AUTOSAR 自适应平台 如何保证时间同步的可靠性？出现故障怎么办？
在 AUTOSAR 自适应平台的时间同步规范（SWS_TimeSynchronization.pdf，文档 ID：880，版本 R24-11）中，通过多维度机制设计保障时间同步的可靠性，覆盖时间校正、状态监控、安全防护、故障处理、持久化备份等核心环节，具体措施如下：
一、精准的时间校正机制：补偿偏差，确保时间一致性
时间同步的核心可靠性源于对 “频率偏差” 与 “绝对偏移” 的精准校正，避免本地时间与全局时间的偏差累积，这是分布式系统时间一致的基础。
1. 速率校正：解决时钟频率漂移
针对本地时钟（如晶振）因温度、老化导致的频率偏差，规范定义持续化速率测量与动态校正逻辑：
- 触发条件：仅当时间基准资源（TBR）处于
kSynchronized状态时，才启动速率测量，避免未同步时的无效计算（SWS_TS_00041）。 - 连续测量：速率测量 “无间隙” 执行，前一次测量结束即触发下一次，基于
ara::core::SteadyClock（稳定时钟）计时，确保测量周期的准确性（SWS_TS_00042）。 - 校正因子计算：通过对比 “全局时间差” 与 “本地时间差” 计算校正因子
r_rc = (TG_Stop - TG_Start) / (TV_Stop - TV_Start)，速率偏差为r_rc - 1.0，且校正因子会实时应用于时间读取（如GetTimeWi