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前面学习了graph的基本概念，参数设置，特殊节点和边，今天学习一下检查点
检查点可能名称比较抽象，换个名字可能比较容易理解，进度保存点或者存档点，可以类比游戏中保存当前游戏进度的存档进度
主要用于人工介入的场景，大概流程是每个节点后保存检查点，在某些节点前或后中断，进行人工操作，操作完成后，调用恢复接口resume，graph接收用户输入并根据最近的检查点（存档）恢复执行
可以将其分为存档进度，存档执行流程和存档执行器来了解
存档进度
CheckPoint 类就好比被保存的存档，类中包含一个id（默认自动生成一个uuid），当前节点id nodeId，下一节点id nextNodeId，全局状态 Map<String, Object> state，用后三个字段来记录当前图的执行状态。
存档执行流程
graph会在开始节点记录初始检查点，并且在每个节点执行完毕后更新全局状态时保存检查点，
在中断或异常后，通过调用resume接口来恢复现场，需要再resume接口的RunnableConfig参数中设置checkPointId
每个会话有自己的threadId，不同threadId的检查点会分开管理，确保可以按不同会话来恢复进度
存档器
简单样例
StateGraph graph = ...CompileConfig compileConfig = CompileConfig.builder()
.saverConfig(SaverConfig.builder().type(SaverConstant.FILE).register(SaverConstant.FILE, saver).build()).build();CompiledGraph app = graph.compile(compileConfig);存档器的设置
在前面参数设置章节有提到过，主要是在编译图时通过CompileConfig设置
CompileConfig 中包含 SaverConfig
SaverConfig中包含一个Map<String, BaseCheckpointSaver>类型的savers属性
SaverConfig提供一个register方法来注册存档器，注册的存档器会放到savers中
SaverConfig还包含一个String类型的type字段
当调用SaverConfig的无参get方法时，取savers.get(type)，即savers中key为type对应值的存档器，所以type可以理解为默认存档器的key
存档器的实现类
MemorySaver：基于内存的存档器，断电后存档消失
FileSystemSaver：基于文件系统的存档器
MongoSaver：基于mongodb的存档器
RedisSaver：基于redis的存档器
VersionedMemorySaver：带版本的内存存档器，适合一个会话多次执行图的情况，每次在图的结束节点会将检查点移入历史版本
存档器内部工作原理
以MemorySaver为例了解一下Saver的内部工作原理
MemorySaver内部包含一个 Map<String, LinkedList<Checkpoint>> 类型的属性，key为threadId，值为每个节点后保存的检查点
MemorySaver实现了BaseCheckpointSaver接口，提供get、put、list、clear、release、getLast等方法
调用 put 方法时若 RunnableConfig 的 checkPointId 为空，则直接存入当前检查点，并更新 RunnableConfig 中的 checkPointId；若非空，则替换相同checkPointId的检查点（实际由于更新后的RunnableConfig被丢弃，所以checkPointId一直都是空）
调用 get 方法时若 RunnableConfig 的 checkPointId 为空，则取链表中第一条记录（最新记录）；若不为空，则取对应id的 CheckPoint