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学习目标：
1、了解Modbus Tcp协议
2、学习Modbus Tcp 从机程序驱动
3、使用 Modbus Pull调试

一、Modbus TCP介绍？

Modbus TCP 是一种基于 TCP/IP 网络的工业通信协议，是 Modbus 协议家族中的一员，专门为以太网环境设计。它是 Modbus RTU（串行通信）协议的扩展，将 Modbus 消息结构封装在 TCP 数据包中传输。

基本特点
开放标准：Modbus TCP 是一个完全开放的协议，无需授权费用

简单高效：协议结构简单，易于实现和维护

广泛应用：工业自动化领域最常用的协议之一

客户端/服务器架构：基于主从（Master/Slave）通信模型

协议结构
Modbus TCP 报文由以下几部分组成：

MBAP 头（Modbus Application Protocol Header） - 7字节

事务标识符（2字节）

协议标识符（2字节，Modbus TCP固定为0）

长度字段（2字节，表示后续字节数）

单元标识符（1字节，通常用于标识从站设备）

PDU（Protocol Data Unit） - 变长

功能码（1字节）