基于目标-空间注意协同和全局-局部注意引导特征融合策略的茶芽自动检测（TBD）

研究背景:茶芽自动检测（TBD）是智能采茶系统中的关键技术，然而面对复杂的背景环境，茶叶和茶芽颜色的高度相似，经常导致漏检和误检，尤其对于小茶芽

研究方法：提出一种基于YOLOv11目标检测框架的TBD方法（TBD-Y）

研究思路：在YOLOv11框架中集成目标-空间注意协同（SOSA）机制和全局-局部注意引导特征融合（GAGFF）策略

协同目标-空间注意机制（SOSA） ----   解决漏检和误检的一个问题

总结起来就是：SOSA和GAGFF协同工作，SOSA突出茶芽特征，GAGFF将茶芽也在更聪明的融合，这两个环节解决茶芽漏检和误检问题