Linux驱动：操作步骤

一、uboot在SD卡已经下载好了

二、tftp协议传输数据只允许传输指定目录下的文件，所以将kernel文件放在cat后面的目录下

三、nfs文件下放对应的rootfs

四、uboot启动倒计数时间到，将自动将SD卡中的kernel和.dtb文件加载到内存。我们需要在倒计时结束前通过tftp和nfs协议将另一份kernel和.dtb文件传输过来让uboot启动

五、uboot命令（uboot倒计数结束前将按 enter 将暂停倒计数，进入uboot命令行）

（一）所有环境变量都以字符串形式存在

（二）help和？：帮助

（三）printenv：打印环境变量

（四）reset：自动重启

（五）setenv  环境变量名 环境变量值 （saveenv 环境变量名，保存后才有效）：重设环境变量值

（六）setenv  环境变量名：删除环境变量

六、启动步骤

（一）参数设置

（二）连通ubuntu：ping         虚拟机IP 

（三）下载文件

        1.连接服务器        setenv serverip   ip(ubuntuip)

        2.①tftp 0x8080 0000 zImage        ②tftp  0x8300 0000 .dtb

        3.bootz        0x8080 0000 - 0x8300 0000：启动内存0x8080 0000地址处的内核

（四）内核恐慌（kernel panic）：内核运行发生致命错误（跟文件系统挂载失败）

解决：setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.3:/home/linux/imx6/rootfs ip=192.168.1.100 console=ttymxc0,115200 init=/linuxrc

        1.root        根文件系统类型

        2.nfsroot         nfs根文件系统的位置  远端某ip地址主机下的目录

        3.ip        内核启动阶段使用的ip地址

        4.console        控制台指定为串口0

        4.init        指定init进程（启动的第一个进程）

七、内核编译

        .config 保存make menuconfig配置的结果
obj-$(CONFIG_FUN) += fun.o -------obj-y += fun.o
obj-$(CONFIG_FUN1) += fun1.o - -----obj-n += fun1.o
Makefile 根据.config中的配置对内核模块进行(选择性)编译

（一）官方下载linux kernel源码：4.1.15

（二）将源码拷贝到ubuntu并解压

（三）进去内核源码顶层目录，后续编译所有操作才顶层目录即可

（四）拷贝默认配置 所有默认配置都在arch/arm/configs/目录下

         ①cp arch/arm/configs/imx_alientek_emmc_defconfig .config

         ②make imx_alientek_emmc_defconfig

（五）在驱动对应目录下创建.c文件后，修改Makefile和Kconfig

（六）make menuconfig修改配置选项

（七）make all -j8        ：成功arch/arm/boot目录下会生成zImage