【香橙派开发笔记】初次使用与ubuntu系统安装

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前言

最近打算学习ros系统控制小车和机械臂，购入了一块香橙派并安装ubuntu系统。
主机型号：oragepi 5 max 16GB
预备 1 张 闪迪 32GB class10 tf卡

一、硬件简介

香橙派主控芯片采用瑞芯微RK3588，具备 4 个 Cortex-A76 和 4 个 Cortex-A55 及独立的NEON协处理器，内嵌的 NPU 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，算力高达 6TOPS。

二、系统安装

1 资料下载

官方资料下载地址
http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-5-Max.html

下载框选内容中的官方工具、用户手册和ubuntu镜像，其中本人使用的镜像版本如下。

2 镜像烧录

使用官方工具中提供的balenaEtcher-Portable-1.18.4进行镜像烧录



选择解压后的.img后缀镜像和要烧录的tf卡对应磁盘，点击开始烧录，直到提示烧录完成后，取下tf卡。
注意，烧录后tf卡电脑不显示u盘属于正常情况
如遇tf烧录失败windows无法识别容量或格式化，可使用DiskGenius工具进行处理。

3 系统启动

将烧录好镜像的tf卡插入香橙派开发板的tf卡插槽中，连接电源和hdmi接口后自动启动，此时红色LED灯常亮，系统内核启动后，绿色和蓝色的LED灯一直闪烁。

初次使用，直接安装桌面版时，可能存在多次操作都 开机画面后黑屏 或 停止在如下界面 的情况。

经测试解决方法如下，先烧录server版本系统，插入tf卡开机后如顺利启动进入界面，按动开关机键关机，取下tf卡或拿一张新的tf卡，烧录desktop版本系统，将烧录了desktop版本的卡插入卡槽后按动按键开机，就可以正常启动系统进入桌面。

连接键盘和鼠标后，连接wifi，点击左上角Applications–Internet–Chromiunm Web Browser即可使用浏览器访问网页，默认页面为google，需要自行修改使用其他可用搜索引擎。

系统默认账户为orangepi，右键点击启动终端，输入以下命令按回车即可修改密码。

passwd

三、远程控制

使用MobaXterm软件，打开菜单Tools–Network Scanner，扫描后可以发现香橙派官方系统默认开启了ssh和rdp服务。

建立新session，rdp连接后黑屏，需要进一步解决。

可以开启VNC方式，具体方式不在此描述。

总结

本文仅仅简单介绍系统安装启动过程，后续将进一步建立开发环境。