5分钟快速校准！Franka Research 3机械臂解锁科研新速度

Franka Research 3 七轴力控机械臂｜科研级机器人平台

5分钟极速校准，Franka Research 3 性能再跃升

在高强度力控实验或意外碰撞后，机械臂的传感器精度可能受到影响。如今，Franka Research 3 七轴力控机械臂带来全新解决方案——从系统镜像5.8.0版本起，用户可在DESK界面中实现自动扭矩校准，全程不到5分钟，显著提升力控稳定性与重复定位精度。

【保姆级教程】Franka Research 3 v5.8.0自动校准全流程！5分钟提升机械臂精度

这一功能由Franka Robotics软件工程师实操演示，操作直观，无需拆卸或外接设备。对于从事人机协作、灵巧操作和强化学习研究的科研人员而言，Franka力控机械臂的现场可维护性大幅增强，保障实验数据的长期可靠性。

桌面API+MuJoCo支持，科研控制更自由

本次升级不仅优化硬件性能，更强化软件生态。Franka Research 3 引入桌面API（Desktop API），支持通过编程方式管理制动器、激活FCI（力控接口）及处理安全逻辑，实现更高阶的自动化实验流程控制。

同时，FR3机器人现已兼容MuJoCo物理仿真引擎，研究人员可在真实部署前完成算法验证与策略测试，缩短开发周期，降低试错成本。结合其七自由度仿生结构，Franka七自由度机械臂在复杂轨迹规划与动态交互任务中表现更加出色。

开放平台，赋能多元科研场景

Franka机器人FR3 作为专为前沿研究打造的开放式平台，广泛应用于机器人学习、自适应抓取、医疗辅助训练、柔性装配与人机协同控制等领域。其高精度力感知能力与低延迟反馈机制，为动态环境下的智能决策提供了坚实基础。

无论是算法验证、行为模仿，还是复杂环境建模，Franka机器人都以稳定的性能和开放的架构，成为全球顶尖实验室信赖的研究工具。

持续进化，驱动智能未来

每一次更新，都是对科研需求的深度回应。Franka Research 3 七轴力控机械臂正以更快的响应、更高的精度、更强的可编程性，持续构建连接理论与实践的桥梁。在人工智能与机器人融合发展的浪潮中，它不仅是工具，更是推动创新的伙伴。

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