【Opencv】cv::dnn::NMSBoxes（）函数详解

本文通过原理和示例对cv::dnn::NMSBoxes（）进行解读，帮助大家理解和使用。

原理

cv::dnn::NMSBoxes是OpenCV库中的一个函数，用于在目标检测中处理多个预测框。在目标检测中，模型可能会为同一个物体生成多个预测框，这时就需要通过非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）来抑制冗余的预测框。
函数原型：

void cv::dnn::NMSBoxes(
    vector<cv::Rect> _boxes, vector<float> _scores, float _score_threshold, float _nms_threshold, vector<int> _indices)

参数详解：

_boxes: 输入边界框，一般为(x, y, w, h)格式的Rect格式的容器。
_scores: 输入边界框的预测分数，一般为每个边界框的类别概率或类别得分。
_score_threshold: 分数阈值，低于此阈值的边界框将被过滤掉。
_nms_threshold: 非极大值抑制阈值，用于决定哪些边界框之间的重叠度过高，需要抑制。
_indices: 输出参数，包含被选中的边界框的索引。

这个函数的作用是，首先根据_score_threshold过滤掉那些分数低于阈值的预测框。然后对剩余的预测框进行非极大值抑制，即对每个预测框，如果它的周围有高于它的预测框，则将该预测框抑制掉。最后，保留那些没有被抑制的预测框，这些预测框的索引保存在_indices中。

示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include <random>
#include <iostream>

int main() {
    // 随机生成一些边界框和置信度
    std::vector<cv::Rect> boxes = {
        {100, 100, 200, 200}, // (x, y, w, h)格式的边界框坐标
        {150, 150, 250, 250},
        {120, 120, 220, 220},
        {360, 200, 220, 220},
        {400, 220, 100, 300},
        {180, 120, 220, 300},
        // 可以继续添加更多的边界框...
    };
    std::vector<float> scores = { 0.9, 0.8, 0.7, 0.3, 0.5, 0.6}; // 每个边界框的置信度或类别概率

    // 设置NMS的参数
    static const float score_threshold = 0.5; // 分数阈值
    static const float nms_threshold = 0.4; // 非极大值抑制阈值
    std::vector<int> indices; // 存放被选中的边界框的索引

    // 执行NMS算法
    cv::dnn::NMSBoxes(boxes, scores, score_threshold, nms_threshold, indices);

    // 输出结果
    for (int i = 0; i < indices.size(); i++) {
        std::cout << "Selected box index: " << indices[i] << std::endl;
    }

    return 0;
}

输出结果为：

Selected box index: 0
Selected box index: 1