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正点原子imx6ull+ov2640+lcd显示问题汇总

news 2025/9/20 16:28:06

正点原子官方给的ov2640设备树配置无法成功Probe显示出ID号，改成下面的设备树配置即可（注意引脚GPIO1_04和GPIO1_02不能被其他设备树节点占用）

&i2c2 {clock_frequency = <100000>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;status = "okay";ov2640: ov2640@0x30 {compatible = "ovti,ov2640";reg = <0x30>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;   clock-names = "xvclk";    pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;resetb-gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;csi_id = <0>;mclk = <24000000>;mclk_source = <0>;status = "okay";port {ov2640_ep: endpoint {remote-endpoint = <&csi1_ep>;bus-width = <8>;};};};......

更改csi

&csi {status = "okay";port {csi1_ep: endpoint {remote-endpoint = <&ov2640_ep>;};};
};

同时要注意OV2640拍摄出来LCD出现频闪，花纹等，大概率是LCD设备树配置问题，LCD这里使用的是(4.3寸 800*480分辨率)RGB888，而摄像头ov2640（支持640*480分辨率）是以RGB565方式采集，这两个问题会导致屏幕的频闪和花纹。具体修改的方式如下：

将LCD的bits-per-pixel改为16也就是(RBG565)，其他设备树配置和自己的屏幕保持一致即可。

至此设备树相关配置完成

ov2640.c和mx6s_capture.c都是内核里的驱动文件，复制即可，注意mx6s_capture.c里面有一部分要修改：

static int mx6s_configure_csi(struct mx6s_csi_dev *csi_dev)
{struct v4l2_pix_format *pix = &csi_dev->pix;u32 cr1, cr18;u32 width;if (pix->field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {csi_deinterlace_enable(csi_dev, true);csi_buf_stride_set(csi_dev, csi_dev->pix.width);csi_deinterlace_mode(csi_dev, csi_dev->std);} else {csi_deinterlace_enable(csi_dev, false);csi_buf_stride_set(csi_dev, 0);}switch (csi_dev->fmt->pixelformat) {case V4L2_PIX_FMT_YUV32:case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:width = pix->width;break;case V4L2_PIX_FMT_UYVY:case V4L2_PIX_FMT_YUYV:if (csi_dev->csi_mux_mipi == true)width = pix->width;else/* For parallel 8-bit sensor input */width = pix->width * 2;break;default:pr_debug("   case not supported\n");return -EINVAL;}csi_set_imagpara(csi_dev, width, pix->height);if (csi_dev->csi_mux_mipi == true) {cr1 = csi_read(csi_dev, CSI_CSICR1);cr1 &= ~BIT_GCLK_MODE;csi_write(csi_dev, cr1, CSI_CSICR1);cr18 = csi_read(csi_dev, CSI_CSICR18);cr18 &= BIT_MIPI_DATA_FORMAT_MASK;cr18 |= BIT_DATA_FROM_MIPI;switch (csi_dev->fmt->pixelformat) {case V4L2_PIX_FMT_UYVY:case V4L2_PIX_FMT_YUYV:cr18 |= BIT_MIPI_DATA_FORMAT_YUV422_8B;break;case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:cr18 |= BIT_MIPI_DATA_FORMAT_RAW8;break;default:pr_debug("   fmt not supported\n");return -EINVAL;}csi_write(csi_dev, cr18, CSI_CSICR18);}return 0;
}

到此驱动也编写完成。

在/lib/module/4.1.15里面加载mx6s_capture.ko模块即可完成注册(ov2640默认加载)，显示效果如下：