ADB 在嵌入式 Linux 系统调试中的应用
ADB 在嵌入式 Linux 系统调试中的应用
1. 概述
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ADB官方概述
ADB 全称 Android Debug Bridge，直译过来就是 Android 调试桥， 它是一个通用的命令行工具。Adb 作为 Android设备与 PC 端连接的一个桥梁， 它可以让开发者通过网络或 USB 与Android设备进行通信， 其核心功能是建立 主机与目标设备之间的高效通信通道。
随着 adb的普及，不仅仅是Android 设备，在嵌入式开发中，很多 Linux 设备也同样支持 adb 调试，例如 Rockchip 平台 Linux 设备。
ADB在实际开发中被广泛用于：
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系统调试与维护
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文件传输与部署
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应用远程运行与调试
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端口转发和网络诊断
相较于传统的串口、SSH 等方式，ADB 具有 部署简单、功能集中、跨平台支持良好 等优势，尤其在 Android 系统衍生的嵌入式平台中表现突出。
2. 架构原理
ADB 的架构基于 客户端-服务器-守护进程 (Client-Server-Daemon) 模式。
整体架构由三部分组成：
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ADB Client
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位于开发主机，主要由
adb命令行工具实现。 -
负责接收开发者输入的调试指令，并通过本地 socket 与 ADB Server 交互。
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ADB Server
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运行在开发主机后台，默认监听
localhost:5037。 -
负责管理主机与多个设备的连接，并将 Client 的请求转发至对应设备。
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同时负责 USB/IP 连接的建立与维持。
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ADB Daemon (adbd)
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运行在目标嵌入式 Linux 设备上。
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接收来自 ADB Server 的指令，调用底层接口执行，并返回结果。
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数据流向如下：
[adb client] ⇆ [adb server:5037] ⇆ [USB/TCP/IP] ⇆ [adbd on device]
这种设计保证了多设备并行调试的能力，也使得开发者可以在不同的传输层（USB 或 TCP/IP）下保持统一的操作接口。
3. 在嵌入式 Linux 上的实现
3.1 获取与编译 adbd
在嵌入式 Linux 平台上运行 ADB 需要目标设备具备 adbd 守护进程。实现方式主要有两种：
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直接使用 AOSP 提供的 adbd
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从 Android Open Source Project 源码中提取并交叉编译。
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适合资源相对充足的嵌入式设备。
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使用轻量化移植版本
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例如社区维护的 android-tools，提供了裁剪后的
adbd与adb。 -
适合资源受限的 IoT 或工业控制类设备。
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3.2 启动与连接
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设备端启动 adbd
./adbd &通常以后台守护进程方式运行。
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主机端检测设备
adb devices可通过 USB 或 TCP/IP 建立连接，例如：
adb connect <device-ip>:5555
3.3 权限与配置
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主机端 (Linux)：
需配置udev规则以允许非 root 用户访问 USB 设备。 -
设备端：
若使用 TCP 模式，需要确保防火墙允许 5555 端口通信，并确认adbd运行在合适权限下（通常为 root 或具有 shell 权限）。
4. 常用调试命令
4.1 设备管理
adb devices # 列出已连接设备
adb connect <ip:port> # 通过 TCP/IP 连接设备
adb disconnect <ip> # 断开 TCP/IP 连接
4.2 远程 Shell
adb shell # 进入交互式 shell
adb shell <command> # 执行单条命令
4.3 文件传输
adb push local remote # 主机 → 设备
adb pull remote local # 设备 → 主机
4.4 端口映射
adb forward tcp:6000 tcp:6000 # 主机端口映射至设备
adb reverse tcp:7000 tcp:7000 # 设备端口反向映射至主机
4.5 系统日志
adb logcat # 输出系统日志 (需设备支持)
adb shell dmesg # 查看内核日志
5. 应用场景
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固件与应用部署
使用adb push快速传输可执行文件或脚本，无需额外配置 FTP/TFTP 服务。 -
远程调试
结合adb shell gdbserver与端口转发功能，可以在主机上进行交叉调试。 -
系统诊断
借助adb shell与adb logcat/dmesg快速获取系统运行状态和日志信息。 -
网络受限场景
在没有 SSH 服务或串口接口的设备中，ADB 通过 USB 即可完成绝大多数调试任务。