YOLO 模型前向推理全流程（以 YOLOv8 为例）

第一阶段：图像加载与预处理
加载图像

从文件或摄像头读取原始图像（如 1080×810 的 RGB 图像）。
此时图像格式为：H×W×3（HWC），使用 BGR 顺序（OpenCV 默认）。

计算缩放参数

确定目标输入尺寸（通常为 640×640）。
计算保持宽高比的缩放比例：ratio = min(640 / H, 640 / W)

例如：1080×810 → 缩放后为 640×480（高度缩放到 640，宽度按比例变为 480）。
填充短边（letterbox）

将缩放后的图像（640×480）居中放置在 640×640 的画布上。
在左右两侧填充灰色像素（值为 [114, 114, 114]），填充宽度为：

dw = (640 - 480) // 2 = 80
dh =