老鸟对单片机全局变量常用用法（读写在2个独立函数中）

最近，我在看以前同事写的单片机程序，我发现一个比较有趣的现象，记录下来，将来自己写代码的时候也可仿照。

（1）全局变量的写和读是在不同函数中处理的，而且从整个架构看，写的函数和读的函数不断循环被调用，例如在定时器中断服务函数或者主循环中。也就是单独一个函数完成了全局变量的写入，另外一个单独的函数通过不断读取全局变量的值，完成其他动作。从宏观上看，不断地在处理全局变量。这也是高手和新手之间的区别。新手习惯将全局变量的写和读都放到一个函数中；而老手习惯分成2个独立的函数，一个负责写入有效数值，另外一个负责读取有效数值。

（2）这样写的弊端就是，阅读代码不容易看懂，因为看到全局变量写入后，不知道什么时候去读它，就算通过调用关系或者搜素找到了，也需要追踪读全局变量函数在那个地方被调用的。

（3）读写在各自函数中，影响的事实时性，但是宏观上看是一旦写入有效值，马上得到处理。

（4）在读函数中应用了大量判断语句，如果不满足，本次循环就直接跳过了，只有判断语句条件满足时才运行。

（5）整个程序，从宏观上看是由好多个循环构成的：主循环、正在运行的中断服务函数、挂起态（Pending）中断服务函数。

（6）读写在各自独立函数的一个重要前提是2个函数能够得到不断地调用（可能是在某个分支中被有条件的被调用）。

（7）细品一下运行态（Running）、挂起态（Pending）的概念，也就是当某个条件满足时，函数得到运行，也就是该函数处于运行态。当某个函数没有得到运行，也就是该函数处于挂起态，只有条件满足时才会转换为运行态。