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stm32 can错误处理问题

项目场景:

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问题描述

stm32f4 配置can错误中断使能后,当模拟can错误(比如设备另一端不接别的设备,can发送没有ack应答、或者比如将CAN_H与CAN_L短接来造错) 进入can错误处理中断后,我读MSR这个寄存器后,还是会一直进入这个错误中断,导致程序其余部分根本执行不了。


原因分析:

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对rc_w1的理解之前不对,之前的理解是读一下CAN_MSR寄存器就可以清掉ERRI这个错误中断。实际得给他写1才能清掉ERRI这个错误中断。


解决方案:

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