一些常用的CAPL小功能

1.实时获取总线上的所有报文ID

on message*
{ if(flag==0)//设置检测条件以免每次都触发以下逻辑{id = this.id; // 获取当前总线上捕捉到的报文的IDisNew = 1;// 检查ID是否已记录for (i = 0; i < count; i++) //count是总消息个数{if (capturedIds[i] == id) //判断当前ID是否已经捕捉过{isNew = 0;//将标志设置为已保存状态break;}}// 如果是新ID，则存储if (isNew && count < elcount(capturedIds))//检查数组溢出和是否已经记录过{capturedIds[count] = id;//把检测到的ID赋值给数组的第count+1个元素count++;testStep("","捕获新ID: 0x%X", id);//把总线上的报文ID打印到测试报告write("捕获新ID: 0x%X", id);}}
}

2.获取总线上的一条报文

on Message CAN1.*                //设置CAN1通道任意报文触发{Message *Msg;       //声明*报文if(this.dir!=TX)       //设置筛选条件TX or RXMsg=this;           //获取当前报文并存放到Msg}

使用或者检测该报文的信息：

列:获取第一个字节        somone=Msg.byt（0）

也可以用on message 0x100(想要检测的ID)来捕捉指定的ID报文

3.自定义一条报文

Message.CAN=1;
Message.ID=0x252;
Message.DLC=8;
Message.Byte（0) =0x03;
Message.Byte(1) =0x3B;
Message.Byte(2) =0x40;
Message.Byte(3) =0x00;
Message.Byte(4)=0x00;
Message.Byte（5)=0x00;
Message.Byte（6)=0x00;
Message.Byte(7) =0x00;
output(magicMessage);

想要发送该报文还需要定义一个定时器来周期发送，如果需要远程请求可以定义Message.rtr=1;

4.CAN总线复位

on busOff
{resetCan();
}