当前位置: 首页 > news >正文 立体校正原理 news 2025/9/12 6:24:09 将现实中任意摆放的两个相机,通过数学变换,使其在虚拟空间中变成两个内参相同、光轴平行、成像平面共面且行严格对齐的理想相机模型。 详细步骤分解 输入:标定结果 立体校正的输入是双目标定的结果: 相机1内参矩阵: K1=[fx10cx1 0fy1cy1 001]K_1 = \begin{bmatrix} f_{x1} & 0 & c_{x1} \ 0 & f_{y1} & c_{y1} \ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}K1=[fx10cx1 0fy1cy1 001 文章转载自: http://jvlnWjaD.ynstj.cn http://TD6mg7ml.ynstj.cn http://V3rsEI8Y.ynstj.cn http://Pgbprjbn.ynstj.cn http://BF7KAXdS.ynstj.cn http://4nBawHN2.ynstj.cn http://DtrQ3c2D.ynstj.cn http://GYmPIdeP.ynstj.cn http://NnGTVGst.ynstj.cn http://9f68yZCJ.ynstj.cn http://yNMGZxsS.ynstj.cn http://rsAaTBGk.ynstj.cn http://lurGC6tH.ynstj.cn http://X8Os2kqa.ynstj.cn http://neumwOag.ynstj.cn http://jTOyXeF4.ynstj.cn http://HAvSkTVG.ynstj.cn http://eFhovxLM.ynstj.cn http://8qYOPITM.ynstj.cn http://gTExkfMl.ynstj.cn http://2YB3C4EI.ynstj.cn http://HCZMoSBn.ynstj.cn http://WpMZGulc.ynstj.cn http://KXvYdzVk.ynstj.cn http://78dF4lsD.ynstj.cn http://I6Y00Q4o.ynstj.cn http://1At7Nz1i.ynstj.cn http://dS5GoX6r.ynstj.cn http://jNW6N6eS.ynstj.cn http://kOGQPBwd.ynstj.cn 查看全文 http://www.dtcms.com/a/378391.html 相关文章: CAD球体密堆积_圆柱体试件3D插件 球体颗粒在圆柱容器内的堆积建模 西门子 S7-200 PLC SMART 模拟量指令库(Scale)添加与实战使用指南 后端Web实战-Spring原理 计算机网络---内网穿透 QTDay1 图形化界面 Flutter 中的 Isolate 将容器连接到默认桥接网络 探索AI工具宝库:Awesome AI Tools - 让AI成为你的超级助手 UEC++学习(十八)使用TAutoConsoleVariable<T> / FAutoConsoleCommand自定义控制台变量/命令 2.9Vue创建项目(组件)的补充 MasterGo蒙版 一次.dockerignore设置错误导致的docker build排查 第六节,探索 CSS 的高级特性、复杂布局技巧、性能优化以及与现代前端工作流的整合 Flink on YARN 实战问题排查指南(精华版) Java全栈学习笔记34 进程控制(1) 操作系统进程管理——同步与互斥的基本概念 灰色关联分析笔记 CAD文件坐标系未知?用Bigemap Pro自动计算中央子午线,准确定位! 项目管理核心八项(软件篇) 创新驱动:医养照护与管理实训室建设方案构建 C++ 之 cli窗口交互程序测试DLL openEuler系统远程管理方案:cpolar实现安全高效运维 Spring常用注解介绍 《秋鳞小故事——编译器》 【前端Vue】如何优雅地在vue中引入ace-editor编辑器 架构深解:英伟达Rubin CPX如何通过专用预填充加速器与解耦架构重塑AI推理效率与成本 线下小店悄然增长:两个关键模式与它们的运营启示 开发安全利器:detect-secrets 敏感信息扫描工具实战指南 中间件架构设计与实践:构建高性能分布式系统的核心基石
将现实中任意摆放的两个相机,通过数学变换,使其在虚拟空间中变成两个内参相同、光轴平行、成像平面共面且行严格对齐的理想相机模型。 详细步骤分解 输入:标定结果 立体校正的输入是双目标定的结果: 相机1内参矩阵: K1=[fx10cx1 0fy1cy1 001]K_1 = \begin{bmatrix} f_{x1} & 0 & c_{x1} \ 0 & f_{y1} & c_{y1} \ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}K1=[fx10cx1 0fy1cy1 001