9月10日

TCP客户端代码

#include<myhead.h>
#define SER_IP "192.168.108.179"    //服务器ｉｐ地址
#define SER_PORT 8888               //服务器端口号
#define CLI_IP "192.168.108.239"     //客户端ｉｐ地址
#define CLI_PORT 7777               //客户端端口号

//TCP客户端
int main(int argc, const char *argv[])
{
//创建用于通信的套接字文件描述符
int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(cfd == -1)
{
perror("socket error");
return -1;
}

    //连接服务器
//服务器地址信息结构体
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET;    //IPV4
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);//要连接的服务器IP
sin.sin_port = htons(SER_PORT);     //服务器的端口号

    //连接操作
if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin))==-1)
{
perror("connect error");
return -1;
}

//红色臂初始角度
char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0x00, 0xff};
//蓝色臂初始角度
unsigned char bbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 0x5a, 0xff};

    //将上面的数据分别发送给服务器
send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);

    //WASD功能
char input;
while(1)
{
scanf("  %c",&input);
switch(input)
{
case 'w':
rbuf[3]+=2;
send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
break;
case 's':
rbuf[3]-=2;
send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
break;
case 'd':
bbuf[3]+=2;
send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
break;
case 'a':
bbuf[3]-=2;
send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
break;
case 'q':
printf("退出\n");
close(cfd);
return 0;
default:
break;
}
}
//关闭套接字
close(cfd);

return 0;
}