西门子 S7-200 SMART PLC ：3 台电机顺启逆停控制（上篇）
在生产线、物料传输系统等工业场景中，电机的 “顺序启动、逆序停止” 是经典控制需求 —— 既能避免物料堆积，又能减少启动电流对电网的冲击。本文以上篇形式，先带大家明确控制要求、梳理硬件配置，再重点讲解顺序启动逻辑的程序编写，为下篇的停止控制做好铺垫。
一、先搞懂：核心控制要求
在写程序前，必须先明确 “要实现什么”，这是后续逻辑设计的基础。本次 3 台电机（M1、M2、M3）的控制要求分为三大块：
1. 顺序启动逻辑（总启动按钮触发）
按下总启动按钮后，电机按 “M1→M2→M3” 的顺序延时启动：
- M1：按下启动按钮后立即启动；
- M2：M1 启动后，延时 5 秒自动启动；
- M3：M2 启动后，再延时 5 秒自动启动。
2. 安全强制要求（优先级最高）
任何情况下，以下信号触发时，所有电机必须立即停止：
- 急停按钮按下；
- 任意一台电机过载（热继电器动作）；
- 总停止按钮按下（停止过程需按逆序延时，但安全触发时直接切断）。
3. 硬件配置与定时器规划
为实现上述功能，我们需要这些硬件（以 “传送带电机控制” 为例），同时规划内部定时器：
类别 | 设备符号 | 设备说明 | 作用 |
输入设备 | SB1 | 总启动按钮（常开） | 触发电机启动序列 |
输入设备 | SB2 | 总停止按钮（常闭） | 触发电机逆序停止序列 |
输入设备 | ES | 急停按钮（常闭） | 紧急切断所有电机 |
输入设备 | FR1~FR3 | 电机过载保护（常闭） | 电机过载时切断回路 |
输出设备 | KM1~KM3 | 电机接触器线圈 | 控制电机启停 |
输出设备 | HL1~HL3 | 运行指示灯 | 显示电机运行状态 |
内部定时器 | T37 | M1→M2 启动延时 | 100ms 定时器，预设 50（5 秒） |
内部定时器 | T38 | M2→M3 启动延时 | 100ms 定时器，预设 50（5 秒） |
二、关键一步：I/O 地址分配
PLC 程序的核心是 “地址对应硬件”，必须先明确每个设备在 PLC 中的地址，避免后续逻辑混乱。以下是本次案例的 I/O 地址表（直接对应 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件配置）：
设备符号 | 设备说明 | PLC 地址 | 类型 | 备注 |
SB1 | 总启动按钮（常开） | I0.0 | 输入 | 按下时 I0.0 为 ON |
SB2 | 总停止按钮（常闭） | I0.1 | 输入 | 未按下时 I0.1 为 ON，按下断开 |
ES | 急停按钮（常闭） | I0.2 | 输入 | 未按下时 I0.2 为 ON，按下断开 |
FR1 | 电机 1 过载（常闭） | I0.3 | 输入 | 正常时 I0.3 为 ON，过载断开 |
FR2 | 电机 2 过载（常闭） | I0.4 | 输入 | 正常时 I0.4 为 ON，过载断开 |
FR3 | 电机 3 过载（常闭） | I0.5 | 输入 | 正常时 I0.5 为 ON，过载断开 |
KM1 | 电机 1 接触器线圈 | Q0.0 | 输出 | Q0.0 为 ON 时 M1 启动 |
KM2 | 电机 2 接触器线圈 | Q0.1 | 输出 | Q0.1 为 ON 时 M2 启动 |
KM3 | 电机 3 接触器线圈 | Q0.2 | 输出 | Q0.2 为 ON 时 M3 启动 |
HL1 | 电机 1 运行指示灯 | Q0.3 | 输出 | 跟随 Q0.0 状态 |
HL2 | 电机 2 运行指示灯 | Q0.4 | 输出 | 跟随 Q0.1 状态 |
HL3 | 电机 3 运行指示灯 | Q0.5 | 输出 | 跟随 Q0.2 状态 |
T37 | M1→M2 启动延时 | T37 | 内部 | 100ms 定时器，PT=50 |
T38 | M2→M3 启动延时 | T38 | 内部 | 100ms 定时器，PT=50 |
三、核心实现：顺序启动程序编写
接下来进入正题 —— 用梯形图编写顺序启动逻辑。我们分 “系统总启动控制” 和 “顺序延时启动” 两个网络讲解，所有程序均基于 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件编写。
网络 1：系统总启动与 M1 立即启动
这是整个程序的 “总开关”—— 通过一个系统运行标志位 M0.0，统一控制启动序列的触发，同时串联所有安全信号（确保安全优先）。
逻辑详解：
- M0.0 的作用：M0.0 是 “系统是否运行” 的核心标志 —— 只有 M0.0 为 ON，后续所有电机启动逻辑才会生效；M0.0 为 OFF 时，所有电机停止。
- 安全信号串联：I0.1（总停）、I0.2（急停）、I0.3~I0.5（过载）均为常闭触点—— 正常时这些触点闭合，一旦按下停止 / 急停或电机过载，触点断开，直接切断 M0.0 的得电条件。
- M1 立即启动：只要 M0.0 自锁成功（系统启动），Q0.0（KM1）立即得电，M1 启动，同时后续的延时启动逻辑开始触发。
网络 2：M1→M2→M3 顺序延时启动
在 M1 启动后，通过 T37、T38 两个定时器，实现 M2、M3 的延时启动，核心是 “前一个电机启动后，触发下一个定时器，定时器到后启动下一个电机”。
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网络 2： 启动延时控制（M1->M2->M3）
逻辑详解：
- T37 的触发：M0.0 为 ON（系统启动，M1 已启动）时，T37 开始计时，5 秒后 T37 的常开触点闭合。
- M2 启动：T37 触点闭合后，两个动作同时发生：① Q0.1（KM2）得电，M2 启动；② T38 开始计时。
- M3 启动：T38 计时 5 秒后，其常开触点闭合，Q0.2（KM3）得电，M3 启动。
- 最终效果：按下 SB1→M1 立即启动→5 秒后 M2 启动→再 5 秒后 M3 启动，完全符合 “顺序启动” 要求。
上篇小结
到这里，3 台电机的 “顺序启动” 逻辑已全部实现 —— 核心是通过 “M0.0 总标志位” 控制启动总条件，再用 T37、T38 定时器实现延时递推。但工业控制中，“停止逻辑” 往往比启动更复杂（需逆序延时，同时保证安全）。
下篇我们将重点讲解：① 总停止按钮触发的 “M3→M2→M1” 逆序停止逻辑；② 急停、过载的双重安全保障设计；③ 运行指示灯控制及现场调试技巧，让整个控制程序更完整、可靠。