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ST 任意内核移植freertos系统

news 来源：原创 2025/5/19 18:43:24

FREERTOS系统移植，先下载系统文件并解压如下
fre

keil5移植后效果如图

在这里插入图片描述

注意事项注意内核类型，ST的f1为M3,F4为m4，h7，f7为m7

在这里插入图片描述

再include包含.h路径即可

任务函数一定要写到while（1）否则无法运行

在这里插入图片描述

void lvgl_demo(void)
{
    lv_init();                                          /* lvgl系统初始化 */
    lv_port_disp_init();                                /* lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面 */
    lv_port_indev_init();                               /* lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面 */
	
 
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */
                (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传递给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */

    vTaskStartScheduler();                              /* 开启任务调度 */
}

void start_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */

    /* 创建LVGL任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )lv_demo_task,
                (const char*    )"lv_demo_task",
                (uint16_t       )LV_DEMO_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LV_DEMO_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LV_DEMOTask_Handler);
 
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
}