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嵌入式ARM64 基于RK3588原生SDK添加用户配置选项./build lunch debian

news 2025/9/6 14:36:11

1 背景

        在我们正常拿到SDK后会有一些配置选项，在使用./build.sh lunch之后会输出一些defautconfig让我们选择，瑞芯微的原厂sdk会提供一些主板的配置选项，但是我们的如果是一块新的主板就需要添加自己的配置选项，本文就讨论如何来添加自己的板卡配置选项。

2 配置介绍

        正常我们配置一套linux系统需要配的目标有uboot,Linux,rootfs，一般情况uboot我们不需要去管，这都是sdk里面做好的，不需要怎么修改。我们需要配的是Liunx的内核和rootfs这两部分。

        以我使用的rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220这套sdk为例，使用./build lunch会出现下列选项：

./build.sh lunch
Pick a defconfig:1. rockchip_defconfig
2. rockchip_rk3588_evb1_lp4_v10_defconfig
3. rockchip_rk3588_evb7_v11_defconfig
4. rockchip_rk3588_ipc_evb1_v10_defconfig
5. rockchip_rk3588_multi_ipc_evb1_v10_defconfig
6. rockchip_rk3588s_evb1_lp4x_v10_defconfig
Which would you like? [1]:

这些选项都是瑞芯微官方主板的一些配置，如果我们直接在这些官方配置里面去改回比较乱，很容易搞混，目标是添加自己的配置又不想去修改原本的。想做到这一点是需要我们去搞懂他这个sdk自动化编译的逻辑。

        在Rockchip提供的Android/LinuxSDK里，顶层通常有一个build.sh脚本，用来封装编译流程，类似于AndroidAOSP的lunch+make。它的主要功能包括：设置环境变量、调用lunch（选择目标平台/产品/编译模式）、调用make或m执行编译、打包生成最终的固件（boot.img,system.img,update.img等）。

        但是我们打开build.sh查看后发现没有lunch这个函数，实际上现在都是通过build-hook机制，在main()有一句run_build_hooks init $OPTIONS实际执行的相当于是run_build_hooks init lunch，然后执行run_hooks "$RK_BUILD_HOOK_DIR" init lunch，这里RK_BUILD_HOOK_DIR=device/rockchip/common/build-hooks相当于run_hooks对这个目录下的所有脚本进行遍历，对所有的脚本执行hook_check看是否支持init lunch命令

run_hooks()
{DIR="$1"shift   # 参数变成：init lunch# Prefer chips' hooks than the common onesfor dir in "$RK_CHIP_DIR/$(basename "$DIR")/" "$DIR"; do[ -d "$dir" ] || continuefor hook in $(find "$dir" -maxdepth 1 -name "*.sh" | sort); do# Ignore unrelated hookshook_check "$hook" "$1" "$2" || continueif ! "$hook" $@; then...fidonedone
}hook_check()
{case "$2" ininit | pre-build | build | post-build) ;;*) return 0 ;;esacCMDS="$(sed -n \"s@^RK_${2//-/_}_CMDS[^ ]*\(.*\)\" # $(realpath "$1")\$@\1@ip" \"$RK_PARSED_CMDS")"if echo "$CMDS" | grep -wq default; thenreturn 0fioption_check "$CMDS" "$3"
}

hook_check()这里关键在 $RK_PARSED_CMDS，它是 output/.parsed_cmds 文件，里面记录了哪些 hook 脚本支持哪些命令。比如 mk-config.sh 里声明了INIT_CMDS="chip defconfig lunch [^:]*_defconfig ..." 这会被解析进 $RK_PARSED_CMDS，最后 hook_check()去执行：device/rockchip/common/scripts/mk-config.sh init lunch ，在mk-config.sh的末尾有init_hook $@，相当于执行 init_hook init lunch，在init_hook里面有lunch|defconfig) shift; choose_defconfig $@ ;; 相当于执行choose_defconfig lunch这就进入了选择defconfig菜单。

rockchip_defconfigs()
{cd "$RK_CHIP_DIR"ls rockchip_defconfig 2>/dev/null || truels *_defconfig | grep -v rockchip_defconfig || true
}choose_defconfig()
{DEFCONFIG_ARRAY=( $(rockchip_defconfigs | grep "$1" || true) )DEFCONFIG_ARRAY_LEN=${#DEFCONFIG_ARRAY[@]}case $DEFCONFIG_ARRAY_LEN in0)error "No available defconfigs${1:+" for: $1"}"return 1;;1)	DEFCONFIG=${DEFCONFIG_ARRAY[0]} ;;*)if [ "$1" = ${DEFCONFIG_ARRAY[0]} ]; then# Prefer exact-matchDEFCONFIG="$1"elsemessage "Pick a defconfig:\n"echo ${DEFCONFIG_ARRAY[@]} | xargs -n 1 | \sed "=" | sed "N;s/\n/. /"local INDEXread -p "Which would you like? [1]: " INDEXINDEX=$((${INDEX:-1} - 1))DEFCONFIG="${DEFCONFIG_ARRAY[$INDEX]}"fi;;esacswitch_defconfig $DEFCONFIG
}INIT_CMDS="chip defconfig lunch [^:]*_defconfig olddefconfig savedefconfig menuconfig config default"
init_hook()
{case "${1:-default}" inchip) shift; choose_chip $@ ;;lunch|defconfig) shift; choose_defconfig $@ ;;*_defconfig) switch_defconfig "$1" ;;olddefconfig | savedefconfig | menuconfig)prepare_configmake $1;;config)prepare_configmake menuconfigmake savedefconfig;;default) prepare_config ;; # End of init*) usage ;;esac
}source "${RK_BUILD_HELPER:-$(dirname "$(realpath "$0")")/../build-hooks/build-helper}"init_hook $@

choose_defconfig()会通过rockchip_defconfigs()搜集.chip目录下后缀为_defconfig的文件放到DEFCONFIG_ARRAY数组，然后打印出来，当我们选择之后会通过switch_defconfig()函数将配置文件保存到output/.config里面。

3 增加配置

        我们先查看一下.chip下面有什么文件，我们先用ls -la命令查看一下device/rockchip下面有哪些目录：

$ ls device/rockchip/ -la
total 24
drwxrwxr-x  5 lubancat lubancat 4096 Sep  5 02:31 .
drwxrwxr-x  3 lubancat lubancat 4096 Sep  3 04:10 ..
lrwxrwxrwx  1 lubancat lubancat   13 Sep  5 02:31 .chip -> .chips/rk3588
drwxrwxr-x  3 lubancat lubancat 4096 Sep  3 04:10 .chips
drwxrwxr-x 13 lubancat lubancat 4096 Sep  3 04:10 common
drwxrwxr-x  2 lubancat lubancat 4096 Sep  3 04:10 .git
-rw-rw-r--  1 lubancat lubancat   24 Sep  3 04:10 .gitignore
lrwxrwxrwx  1 lubancat lubancat   13 Sep  5 02:31 rk3588 -> .chips/rk3588

经过查看发现.chip和rk3588这两个目录都是链接到.chips/rk3588里面的，所以我们真正需要关注是.chips/rk3588目录：

$ ls device/rockchip/.chips/rk3588/ -l
total 48
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat 1708 Sep  3 04:10 amp_linux.its
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat 1365 Sep  3 04:10 amp_mcu.its
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat 1673 Sep  3 04:10 boot4recovery.its
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat 1430 Sep  3 04:10 boot.its
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat  477 Sep  3 04:10 parameter-ab.txt
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat  539 Sep  3 04:10 parameter.txt
lrwxrwxrwx 1 lubancat lubancat   34 Sep  3 04:10 rockchip_defconfig -> rockchip_rk3588_evb7_v11_defconfig
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat   64 Sep  3 04:10 rockchip_rk3588_evb1_lp4_v10_defconfig
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat   60 Sep  3 04:10 rockchip_rk3588_evb7_v11_defconfig
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat  103 Sep  3 04:10 rockchip_rk3588_ipc_evb1_v10_defconfig
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat  112 Sep  3 04:10 rockchip_rk3588_multi_ipc_evb1_v10_defconfig
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat   66 Sep  3 04:10 rockchip_rk3588s_evb1_lp4x_v10_defconfig
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat 1429 Sep  3 04:10 zboot.its

 这里有很多代_defconfig后缀的文件，我们打开一个看一下：

$ vi device/rockchip/.chips/rk3588/rockchip_rk3588_evb7_v11_defconfig 
RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3588-evb7-v11-linux"
RK_USE_FIT_IMG=y

 这里其实很简单就是指定了一个RK_KERNEL_DTS_NAME变量，这个变量表明了要编译的内核配置文件。我们新建一个配置文件，将刚才的那个文件改个名字就行了，然后将RK_KERNEL_DTS_NAME改为"yz3588-aiot-v10"

$ cp device/rockchip/.chips/rk3588/rockchip_rk3588_evb7_v11_defconfig device/rockchip/.chips/rk3588/rockchip_rk3588_yeezi_v10_defconfig
$ vi device/rockchip/.chips/rk3588/yz3588_defconfig 
RK_KERNEL_DTS_NAME="yz3588-aiot-v10"
RK_USE_FIT_IMG=y

这个时候我们再执行./build.sh lunch会发现多了一个选项：

$ ./build.sh lunch
Log colors: message notice warning error fatalLog saved at /home/lubancat/rk3588/rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220/output/sessions/2025-09-05_02-51-27
Pick a defconfig:1. rockchip_defconfig
2. rockchip_rk3588_evb1_lp4_v10_defconfig
3. rockchip_rk3588_evb7_v11_defconfig
4. rockchip_rk3588_ipc_evb1_v10_defconfig
5. rockchip_rk3588_multi_ipc_evb1_v10_defconfig
6. rockchip_rk3588s_evb1_lp4x_v10_defconfig
7. rockchip_rk3588_yeezi_v10_defconfig
Which would you like? [1]:

我们的初始配置已经添加成功。

3.1 Linux内核配置

        现在说一下刚才RK_KERNEL_DTS_NAME这个文件的作用，在Linux内核配置中主要是通过dts文件去配置设备树，通过设备树去选择哪些设备需要打开，哪些需要配什么功能。瑞芯微sdk的设备树目录是在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/这个目录下，通过ls查看发现有很多rk3588开头的dts和dtsi文件

...
-rw-rw-r--   24364 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb3-lp5.dtsi
-rw-rw-r--     339 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb3-lp5-v10.dts
-rw-rw-r--    1886 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb3-lp5-v10-edp.dts
-rw-rw-r--    1890 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb3-lp5-v10-edp-linux.dts
-rw-rw-r--     337 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb3-lp5-v10-linux.dts
-rw-rw-r--    9586 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb4-lp4.dtsi
-rw-rw-r--     304 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb4-lp4-v10.dts
-rw-rw-r--     302 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb4-lp4-v10-linux.dts
-rw-rw-r--    5287 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb5-lp4.dtsi
-rw-rw-r--     304 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb5-lp4-v10.dts
-rw-rw-r--     302 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb5-lp4-v10-linux.dts
-rw-rw-r--    9554 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb6-lp4.dtsi
-rw-rw-r--     304 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb6-lp4-v10.dts
-rw-rw-r--     302 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb6-lp4-v10-linux.dts
-rw-rw-r--   21798 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-cam-8x.dtsi
-rw-rw-r--    2710 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-imx415.dtsi
-rw-rw-r--   17498 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-lp4.dtsi
-rw-rw-r--     339 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-lp4-v10.dts
-rw-rw-r--     337 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-lp4-v10-linux.dts
-rw-rw-r--    2038 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-lp4-v10-rk1608-ipc-8x-linux.dts
-rw-rw-r--     345 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-lp4-v11-linux-ipc.dts
-rw-rw-r--     335 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-v11.dts
-rw-rw-r--   19537 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-v11.dtsi
-rw-rw-r--    2710 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-v11-imx415.dtsi
-rw-rw-r--  287281 Sep  3 04:28 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-v11-linux.dtb
-rw-rw-r--     333 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-v11-linux.dts
-rw-rw-r--    3657 Sep  3 04:10 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-v11-rk628-hdmi2csi.dts
...

通过前面的配置发现defconfig调用的是rk3588-evb7-v11-linux.dts文件，打开这个文件：

#include "rk3588-evb7-v11.dtsi"
#include "rk3588-evb7-v11-imx415.dtsi"
#include "rk3588-linux.dtsi"/ {model = "Rockchip RK3588 EVB7 V11 Board";compatible = "rockchip,rk3588-evb7-v11", "rockchip,rk3588";
};

这个文件调用了三个头文件，其中rk3588-linux.dtsi是通用的头文件不需要改，我们选择rk3588-evb7-v11版本改为自己主板的名字，通过复制原有的配置来进行修改比较简单，将rk3588-evb7-v11*开头的文件复制一下得到3个文件,并修改yz3588-aiot-v10-linux.dts文件

$ ls kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip -l
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat 19537 Sep  5 03:04 yz3588-aiot-v10.dtsi
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat  2710 Sep  5 03:04 yz3588-aiot-v10-imx415.dtsi
-rw-rw-r-- 1 lubancat lubancat   321 Sep  5 03:12 yz3588-aiot-v10-linux.dts$ vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/yz3588-aiot-v10-linux.dts 
#include "yz3588-aiot-v10.dtsi"
#include "yz3588-aiot-v10-imx415.dtsi"
#include "rk3588-linux.dtsi"/ {model = "Rockchip RK3588 EVB7 V11 Board";compatible = "rockchip,yz3588-aiot-v10", "rockchip,rk3588";
};

这个文件就是我们再defconfig中调用的文件

3.2 Debian配置

        默认在执行build.sh不选择系统的时候是指向的是buildroot，如果要改操作系统就需要更改配置，

$ vi device/rockchip/common/scripts/mk-rootfs.sh
build_hook()
{check_config RK_ROOTFS || falseif [ -z "$1" -o "$1" = rootfs ]; thenROOTFS=${RK_ROOTFS_SYSTEM:-buildroot}elseROOTFS=$1fi

我这里改为使用debian系统，所以就需要修改defconfig选项

$ vi device/rockchip/.chips/rk3588/rockchip_rk3588_yeezi_v10_defconfig 
RK_KERNEL_DTS_NAME="yz3588-aiot-linux"
RK_USE_FIT_IMG=y
RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN=y

添加RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN=y这就打开了debian系统，然后我们进行编译测试，这里直接使用./build all就可以了，不用单独选择./build.sh debian

需要注意，我们在编译debian的时候可能会报错：

==========================================Start building rootfs(debian)
==========================================Your live-build doesn't support bookworm
Please replace it:
sudo apt-get remove live-build
git clone https://salsa.debian.org/live-team/live-build.git --depth 1 -b debian/1%20230131
cd live-build
rm -rf manpages/po/
sudo make install -j8

因为SDK的rootfs构建逻辑实际上是基于Debianlive-build来生成rootfs镜像的，这里提示系统apt源里的live-build版本比较老，不支持DebianbookwormRockchip的mk-rootfs.sh或hook脚本默认使用bookworm来生成rootfs,所以就提示当前live-build版本太旧。

如果使用提示的方法很可能会连不上网，git不到，有一个办法就是直接下载deb包来解决，注意不要使用太新的软件包，否则会报extlinux错误，我们选择23年的版本就好了，我在这里也折腾了很久,进入https://ftp.debian.org/debian/pool/main/l/live-build/选择一个版本：

下载之后执行sudo dpkg -i live-build_20230502_all.deb || sudo apt-get -f install -y进行安装

3.3 ./build.sh all

到这里所有的配置已经完成，只需要在./build.sh lunch选择刚自定义的配置rockchip_rk3588_yeezi_v10_defconfig执行./build.sh all就会把所有的uboot linux debian编译一遍然后自动打包到output/update/update.img

$ ./build.sh all
Using last kernel version(6.1)==========================================Final configs
==========================================
RK_BOOT_FIT_ITS=/home/lubancat/rk3588/rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220/device/rockchip/.chip/boot.its
RK_BOOT_IMG=boot.img
RK_BUILDROOT=y
RK_BUILDROOT_CFG=rockchip_rk3588
RK_CHIP=rk3588
RK_CHIP_FAMILY=rk3588
RK_DEBIAN=y
RK_DEBIAN_ARCH=arm64
RK_DEBIAN_BOOKWORM=y
RK_DEBIAN_MIRROR=mirrors.ustc.edu.cn
RK_DEBIAN_VERSION=bookworm
RK_DEFCONFIG=rockchip_rk3588_yeezi_v10_defconfig
RK_EXTRA_PARTITION_NUM=2
RK_EXTRA_PARTITION_STR=oem:oem:/oem:ext4:defaults:normal:auto:@userdata:userdata:/userdata:ext4:defaults:normal:auto:@@@
RK_KERNEL=y
RK_KERNEL_ARCH=arm64
RK_KERNEL_CFG=rockchip_linux_defconfig
RK_KERNEL_DTS=kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/yz3588-aiot-v10-linux.dts
RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image
RK_KERNEL_VERSION=6.1
RK_KERNEL_VERSION_RAW=6.1
RK_LOADER=y
RK_MISC=y
RK_MISC_BLANK=y
RK_OVERLAY=y
RK_OWNER=lubancat
RK_OWNER_UID=1000
RK_PARAMETER=parameter.txt
RK_RECOVERY=y
RK_RECOVERY_CFG=rockchip_rk3588_recovery
RK_RECOVERY_CPIO_GZ=y
RK_RECOVERY_FIT_ITS=/home/lubancat/rk3588/rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220/device/rockchip/.chip/boot4recovery.its
RK_RECOVERY_INITRD_TYPE=cpio.gz
RK_ROOTFS=y
RK_ROOTFS_ASYNC_COMMIT=y
RK_ROOTFS_DEBUG_INFO=y
RK_ROOTFS_EXT4=y
RK_ROOTFS_FSTRIM=y
RK_ROOTFS_FSTRIM_INTERVAL=3600
RK_ROOTFS_GENERATE_LOGS=y
RK_ROOTFS_INPUT_EVENT_DAEMON=y
RK_ROOTFS_IRQBALANCE=y
RK_ROOTFS_LD_CACHE=y
RK_ROOTFS_LOG_GUARDIAN=y
RK_ROOTFS_LOG_GUARDIAN_INTERVAL=10m
RK_ROOTFS_LOG_GUARDIAN_LOG_DIRS=/var/log/,/tmp/
RK_ROOTFS_LOG_GUARDIAN_MIN_SIZE=100M
RK_ROOTFS_OVERLAY=y
RK_ROOTFS_STRIP_MODULES=y
RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
RK_ROOTFS_TYPE=ext4
RK_ROOTFS_UDEV_RULES=y
RK_SAVE_TRACKED=y
RK_SESSION=2025-09-05_17-48-38
RK_UBOOT_ARCH=arm64
RK_UBOOT_CFG=rk3588
RK_UPDATE=y
RK_USB_ADBD=y
RK_USB_ADBD_SHELL=/bin/bash
RK_USB_ADBD_TCP_PORT=5555
RK_USB_FW_VER=0x0310
RK_USB_GADGET=y
RK_USB_MANUFACTURER=Rockchip
RK_USB_PRODUCT=rk3xxx
RK_USB_VID=0x2207
RK_USE_FIT_IMG=y
RK_WIFIBT=y
RK_WIFIBT_MODULES=ALL_AP
RK_WIFIBT_RTK_AP=y
RK_YOCTO=y
RK_YOCTO_CHROMIUM=y
RK_YOCTO_DISPLAY_PLATFORM=wayland
RK_YOCTO_MACHINE=rockchip-rk3588-evb
RK_YOCTO_USBMOUNT=y

可以看到

RK_DEFCONFIG=rockchip_rk3588_yeezi_v10_defconfig

RK_ROOTFS_SYSTEM=debian

Unpacking /home/lubancat/rk3588/rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220/output/linux-headers/linux-headers-aarch64.tar ...
Debian control file:
Package: linux-headers-6.1-arm64
Source: linux-rockchip (6.1)
Version: 6.1-rockchip
Architecture: aarch64
Section: kernel
Priority: optional
Multi-Arch: foreign
Maintainer: Tao Huang <huangtao@rock-chips.com>
Homepage: https://www.kernel.org/
Description: Kbuild and headers for Rockchip Linux 6.1 arm64 configuration
Packing linux-headers-6.1-arm64_aarch64.deb...
Running mk-kernel.sh - linux-headers-aarch64 succeeded.
Running mk-kernel.sh - linux-headers succeeded.
Running 99-all.sh - build_all succeeded.

最后编译成功，第一次编译需要很久，还有源要更换一下，我是用的是清华的源。这里我们只是把dts这些配置文件搭建出来，还没有进行修改，后面会写一些怎么配置内核的一些方法。


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