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S32K328上芯片内部RTC的使用和唤醒配置

news 2025/9/10 15:54:55

1：RTC介绍

1.1 RTC基础功能介绍

参考《S32K3xx Reference Manual》，S32K328芯片内部自带RTC功能，并且支持从低功耗状态下唤醒设备；
在这里插入图片描述

1.2 RTC电源介绍

由以下三张图可知

1：RTC由V11供电，V11依赖外部V15供电；
2：MCU外部只需要输入3.3V或5V + 1.5V；
3：待机模式下，RTC任然保持供电在；

电源转换框图
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外部电源输入图，也就是说外部电源只需要输入3.3V和1.5V即可

详细电源介绍

2：RTC的mex配置

2.1 RTC模块配置

基础通道配置
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硬件中断配置

唤醒配置

2.2 WKPU 模块配置

参考文档可知，RTC唤醒源，默认为bit0或bit1
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添加以下中断配置表
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配置以下唤醒通道

唤醒通道基础配置

2.3 clock配置

两个模式状态均需要使能；不然可能在待机模式下，RTC不会继续计数
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3：软件代码

3.1 RTC时间设置和读取

RTC时间设置和获取就比较简单了，只要初始化正确就行；

int main (void)
{static Rtc_Ip_TimedateType lasttime;Rtc_Ip_TimedateType nowtime;/* 时钟初始化 */Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]);/* 失能和清除API中断，否则上电启动进入中断 */Rtc_Ip_DisableInterrupt(RTC_INST, RTC_IP_API_INTERRUPT);/* 初始化中断控制器 */IntCtrl_Ip_InstallHandler(RTC_IRQn, RTC_0_Ch_0_ISR, NULL_PTR);IntCtrl_Ip_EnableIrq(RTC_IRQn);/* 初始化RTC */Rtc_Ip_Init(RTC_INST, &RTC_0_InitConfig_PB);/* 配置中断，API匹配中断 */ // 注意这里要设置不同的参数Rtc_Ip_EnableInterrupt(RTC_INST, RTC_IP_API_INTERRUPT);/* 定时器启动，并配置API比较值 */Rtc_Ip_StartTimer(RTC_INST,RTC_PERIOD);/* 设置当前时间 ，实则配置rtc比较值 */Rtc_Ip_SetTimeDate(RTC_INST, &Rtc_DateTimeCfg_0);while(1){/* RTC获取当前时间 */Rtc_Ip_GetTimeDate(RTC_INST, &nowtime);/* 对比时间，判断时间是否更新 */
//    	if(false == DataTimeCompare(&lasttime, &nowtime))if(memcmp(&lasttime, &nowtime, sizeof(Rtc_Ip_TimedateType))){printf("%d-%d-%d %d:%d:%d\r\n",nowtime.year, nowtime.month, nowtime.day,\nowtime.hour, nowtime.minutes, nowtime.seconds);}/* 记录值用于比较 */lasttime = nowtime;}return 0;
}

这里存在两个问题
1：如果发现 Rtc_Ip_GetTimeDate 的时间数据不更新，那么参考以下初始化RTC的三个函数，缺一不可；
2：RTC记录的时间，MCU重启就会丢失，通过示波器测量V11电源稳定无变化；实测不能实现掉主电(MCU_3V3)持续更新时间功能

跟踪了一下RTD生成的源代码，发现 “Rtc_Ip_GetTimeDate” 获取的参数，初始化会设置为0；
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3.2 RTC唤醒

通过 "figure 189"可知，RTC可以配置两个唤醒源；

初始化都设置好了之后，在休眠前执行如下唤醒函数；配置 wakeup source bit[0];
参考 Rtc_Ip.h 定义–“Rtc_Ip_StartTimer”， reads the RTC counter register，这里是tick计数，需要自己进行单位转**

// Rtc_Ip.h 定义
/**
* @brief         Function for starting the Rtc timer channel.
* @details       This function:
*                       - disables the API functionality
*                       - sets the timeout value (in RTCC - APIVAL)
*                       - enables API functionality (RTCC - APIEN).
*                       - reads the RTC counter register and stores the value of the channel start time
*
* @param[in]     value            channel timeout value
* @return        void
* @pre           The data structure including the configuration set required for initializing the GPT driver
*
*/
void Rtc_Ip_StartTimer(uint8 instance, uint32 value);
/*************************************/// 应用实现，配置一下定时时间和唤醒中断0
void wkup_config(void)
{/* RTC configuration */Rtc_Ip_StopTimer(RTC_INST);Rtc_Ip_StartTimer(RTC_INST, 30*32768);/* WKPU configuration */Wkpu_Ip_Init(WKPU_INST, &Wkpu_Ip_Config_PB);Wkpu_Ip_EnableInterrupt(WKPU_INST, 0);/*enter sleep*/Power_Ip_SetMode(Power_Ip_aModeConfigPB);
}

休眠之后实现唤醒
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唤醒中断1的配置如下, 未实测过

void Wkup_Config(void)
{/* WKPU configuration */Wkpu_Ip_Init(WKPU_INST, &Wkpu_Ip_Config_PB_BOARD_InitPeripherals);Wkpu_Ip_EnableInterrupt(WKPU_INST, 1);/* Init Rtc and RTC_0_InitConfig_PB is config tool generated */Rtc_Ip_Init(RTC_INST, &RTC_0_InitConfig_PB);/* Stop the Rtc counter */Rtc_Ip_StopCounter(RTC_INST);/* Sets the timeout value (in RTCC - RTCVAL)Start the Rtc counter. */Wkup_SetRtcCompareValue(RTC_TIME);Rtc_Ip_StartCounter(RTC_INST);
}