02-Media-3-audio.py 音频输入输出，录音、播放、实时回放演示

audio.py 是一个音频输入输出的示例程序，包含录音、播放、实时回放和录音后播放的功能。
程序使用media模块和pyaudio模块进行音频处理，使用wave模块读写wav文件。运行此程序需要SD卡，用于存储保存的wav录音文件，以及播放存储的音频文件。

运行主函数中的相应行，可以选择测试不同的功能：

• record_audio() - 仅录制

• play_audio() - 仅播放

• loop_audio() - 实时回放

• audio_recorder() - 录制后播放（默认）

程序展示了完整的音频处理流程，包括录制、保存、加载和播放音频文件，以及实时音频处理功能，核心的几项函数功能如下：

1. record_audio(filename, duration)函数：
   参数：filename为保存的wav文件名，duration为录制时长（秒）。
   功能：录制指定时长的音频并保存为wav文件。
   步骤：
   - 设置音频参数（CHUNK、格式、声道数、采样率）。
   - 初始化PyAudio和MediaManager（用于vb buffer）。
   - 打开音频输入流，设置音量，并启用自动噪声抑制（ANS）。
   - 循环读取音频数据并存入列表。
   - 将列表中的数据写入wav文件。
   - 清理资源（停止流、关闭流、终止PyAudio、释放vb buffer）。

2. play_audio(filename)函数：
   参数：filename为要播放的wav文件名。
   功能：播放指定的wav文件。
   步骤：
   - 打开wav文件并读取其参数（采样宽度、声道数、采样率）。
   - 初始化PyAudio和MediaManager。
   - 打开音频输出流，设置音量。
   - 从wav文件中读取数据并写入音频输出流进行播放。
   - 清理资源。

3. loop_audio(duration)函数：
   参数：duration为回放时长（秒）。
   功能：实时采集音频并立即播放（实时回放）。
   步骤：
   - 设置音频参数（与record_audio类似）。
   - 初始化PyAudio和MediaManager。
   - 同时打开音频输入流和输出流，并设置各自的音量，输入流启用ANS。
   - 从输入流读取数据并立即写入输出流。
   - 清理资源。

4. audio_recorder(filename, duration)函数：
   参数：filename为保存的wav文件名，duration为录制时长（秒）。
   功能：先录制音频保存为wav文件，然后播放这个wav文件。
   步骤：
   - 设置音频参数（这里设置为单声道）。
   - 初始化PyAudio和MediaManager。
   - 录制音频部分（与record_audio类似，但声道数为1）。
   - 播放音频部分（与play_audio类似，但是使用同一个PyAudio实例，且不重复初始化MediaManager）。
   - 清理资源。

audio_recorder('/sdcard/examples/test.wav', 15)

运行效果：使用板载麦克风进行录制15秒音频，然后使用外接喇叭进行播放。

同时会在虚拟U盘中保存录音文件如下：

audio_recorder('/sdcard/examples/test.wav', 15) #录制15秒音频并播放#---------------------------------------------------------
实际运行输出结果：
audio sample start
vb common pool count 3
input volume : (70, 85)
enable audio 3a:ans
start record...
stop record...
output volume : (85, 85)
start p