三维重建——基础理论（四）：三维重建基础与极几何原理（三维重建基础、单视图回忆、双目视觉、极几何、本质矩阵与基础矩阵、基础矩阵估计）

四、 三维重建基础与极几何

1. 三维重建基础

1.1 单视图回忆

先验信息告诉我们，相机离这个人很近，离塔很远
但是如果没有这些先验信息，就会给我们带来歧义困惑

1.2.双目视觉

两个相机三角化，可以准确的感受深度

但是在实际使用中，我们很少使用，叉乘交点的这种方法去做

要先把问题描述成数学问题，在求解

2. 极几何

3. 本质矩阵与基础矩阵

4. 基础矩阵估计

视频教程

视频教程：计算机视觉之三维重建篇(精简版） 北京邮电大学 鲁鹏

三维重建基础理论 全部教程

三维重建——基础理论（一）：摄像机几何原理（针孔摄像机、透镜、坐标变换、世界坐标系、投影变换性质）

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三维重建——基础理论（四）：三维重建基础与极几何原理（三维重建基础、单视图回忆、双目视觉、极几何、本质矩阵与基础矩阵、基础矩阵估计）

三维重建——基础理论（五）：双目立体视觉系统（双目立体视觉系统与平行视图、平行视图校正、平行视图的对应点搜索）

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