基于单片机颜色识别分拣系统设计

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概述    

        该系统基于单片机设计，结合颜色传感器（如TCS3200）和机械分拣装置（步进电机），实现自动化颜色识别与分拣功能。通过颜色传感器采集目标物体的RGB值，经单片机处理后将数据与预设阈值对比，快速判定颜色类别。系统控制步进电机，驱动分拣机构将不同颜色物体分类至指定区域。硬件部分包括传感器模块、单片机控制单元、电机驱动电路及电源管理模块；软件部分通过嵌入式C编程实现数据采集、滤波算法及逻辑判断。系统具备实时性强、成本低、精度高的特点，适用于工业分拣、智能仓储或教育演示等领域。

       

一、功能选择指南

每个版本有实物实现参考价格，供大家参考。大家可根据功能来自己动手，嫌麻烦需要实物的话，文末。

版本	价格元
71-1	248

二、系统核心组成

模块	功能说明	常用器件
主控单元	数据处理与逻辑控制	STC89C52RC
传感模块	传感器测量	颜色传感器
显示模块	动态显示当前信息	LCD1602
按键模块	手动设置和控制	独立按键
通信接口	与传感器接口通信	UART、IIC、ADC、GPIO
电源接口	整个系统的供电	5V-USB供电

三、版本详细功能

版本71-1：51单片机+颜色识别+步进电机分捡+LCD1602液晶显示

1.   51单片机为控制核心

2.   LCD1602液晶显示当前信息

3.   颜色识别模块用来检测3种颜色，红色，黄色，蓝色

4.   如果不是以上3种颜色，液晶显示UNKNOWN

5.   不同的颜色电机反转时间不同模拟把物品送到响应的位置

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四、题外话

大家在开题时注意事项⚠️

1. 过于简单（工作量不足，没得写）

   • ❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计

   • ✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。

2. 过于宽泛（无法聚焦）

   • ❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”

   • ✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。

3. 缺乏硬件创新（纯软件模拟）

   • ❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）

   • ✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。

4. 技术路线模糊

   • ❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”

   • ✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。

        如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料（内容见下图），文末，也欢迎广大合作伙伴加入。

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