当前位置：首页 > news >正文

零基础入门AutoSar中的ARXML文件

news 2025/9/1 7:01:58

第一部分：AUTOSAR 与 ARXML 基础

1.1 什么是 AUTOSAR？

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放系统架构，是由各大汽车制造商、零部件供应商及软件系统公司联合推出的一种开放式汽车电子软件架构标准。

简单来说，AUTOSAR 就像是汽车电子系统的 "通用语言" 和 "设计规范"，它让不同厂商的汽车电子组件可以互相兼容，降低了开发难度，提高了软件复用率。

1.2 什么是 ARXML 文件？

ARXML（AUTOSAR XML）是 AUTOSAR 标准规定的配置文件格式，基于 XML（可扩展标记语言）制定。它用于描述 AUTOSAR 系统中的所有配置信息，包括软件组件、通信矩阵、操作系统配置等。

可以把 ARXML 文件理解为：

系统的 "设计图纸"
模块间的 "接口说明书"
软件运行的 "配置参数表"

1.3 ARXML 与 XML 的关系

ARXML 是 XML 的一种特殊应用，它：

遵循 XML 的基本语法规则
有自己特定的标签（元素）和结构
定义了汽车电子系统配置的专用语义

练习题 1：选择题
以下关于 ARXML 的说法，正确的是：
A. ARXML 是一种独立的语言，与 XML 无关
B. ARXML 是 AUTOSAR 标准规定的配置文件格式
C. ARXML 只能用于描述汽车的硬件配置
D. 一个 AUTOSAR 系统只能有一个 ARXML 文件

答案解析 1：
正确答案是 B。

A 错误：ARXML 基于 XML 制定，遵循 XML 语法
B 正确：ARXML 是 AUTOSAR 标准规定的配置文件格式
C 错误：ARXML 主要用于描述软件和系统配置，不仅限于硬件
D 错误：一个 AUTOSAR 系统通常由多个 ARXML 文件组成，每个文件负责描述系统的不同部分

第二部分：ARXML 文件基本结构

2.1 文档声明

ARXML 文件开头通常有这样的声明：

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<AUTOSAR xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_4-2-1.xsd">

2.2 包（Package）结构

ARXML 采用 "包" 的概念来组织内容，类似文件系统中的文件夹：

<AR-PACKAGES><AR-PACKAGE><SHORT-NAME>EcuCDefs</SHORT-NAME><!-- 包内的内容 --></AR-PACKAGE>
</AR-PACKAGES>

<AR-PACKAGES>：包的集合
<AR-PACKAGE>：一个具体的包
<SHORT-NAME>：包的短名称，用于标识这个包（这里是 "EcuCDefs"，即 ECU 配置定义）

2.3 元素（Elements）

每个包中包含多个元素，用于描述具体的配置内容：

<ELEMENTS><!-- 各种元素 -->
</ELEMENTS>

在我们的示例中，主要元素是ECUC-MODULE-CONFIGURATION-VALUES，即 ECU 配置模块的配置值。

练习题 2：填空题
在 ARXML 文件中，根元素是______，所有内容都包含在这个元素内。包的集合用______标签表示，一个具体的包用______标签表示，包的名称由______标签指定。

答案解析 2：
在 ARXML 文件中，根元素是<AUTOSAR>，所有内容都包含在这个元素内。包的集合用<AR-PACKAGES>标签表示，一个具体的包用<AR-PACKAGE>标签表示，包的名称由<SHORT-NAME>标签指定。

第三部分：ARXML 核心元素详解

3.1 模块配置（ECUC-MODULE-CONFIGURATION-VALUES）

<ECUC-MODULE-CONFIGURATION-VALUES UUID="97e2ed83-527f-4fd4-bfaf-4169f44f7308"><SHORT-NAME>Os</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-MODULE-DEF">/LWAR/Os</DEFINITION-REF><!-- 容器配置 -->
</ECUC-MODULE-CONFIGURATION-VALUES>

这是操作系统（OS）模块的配置
<SHORT-NAME>Os</SHORT-NAME>：表示这是操作系统模块的配置
<DEFINITION-REF>：引用模块定义，说明这个配置遵循哪个模块的定义规范
UUID：唯一标识符，用于在整个系统中唯一标识这个元素

3.2 容器（ECUC-CONTAINER-VALUE）

容器是 ARXML 中用于组织相关配置的基本单元，类似 "配置组"：

<ECUC-CONTAINER-VALUE UUID="41687ab3-78bb-4ba7-b9ed-4be05d794a72"><SHORT-NAME>APP0</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-PARAM-CONF-CONTAINER-DEF">/LWAR/Os/OsApplication</DEFINITION-REF><!-- 容器内容 -->
</ECUC-CONTAINER-VALUE>

<SHORT-NAME>APP0</SHORT-NAME>：容器的名称，这里是 "APP0" 应用
<DEFINITION-REF>：说明这个容器遵循的定义（这里是 OsApplication，即应用的定义）

3.3 子容器（SUB-CONTAINERS）

容器可以包含子容器，形成层级结构：

<SUB-CONTAINERS><ECUC-CONTAINER-VALUE UUID="7f787dde-7e5d-4571-8b55-e0db5967b3aa"><SHORT-NAME>OsApplicationHooks</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-PARAM-CONF-CONTAINER-DEF">/LWAR/Os/OsApplication/OsApplicationHooks</DEFINITION-REF><!-- 子容器内容 --></ECUC-CONTAINER-VALUE>
</SUB-CONTAINERS>

这表示 APP0 应用包含了一个名为 OsApplicationHooks 的子容器，用于配置应用的钩子函数。

3.4 参数值（PARAMETER-VALUES）

用于配置具体的参数值：

<PARAMETER-VALUES><ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><VALUE>true</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-BOOLEAN-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsApplication/OsApplicationIsPrivileged</DEFINITION-REF></ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE>
</PARAMETER-VALUES>

<ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE>：数值类型的参数
<VALUE>true</VALUE>：参数的具体值
<DEFINITION-REF>：说明这个参数的定义（这里是 OsApplicationIsPrivileged，表示应用是否为特权应用）

除了数值参数，还有文本参数：

<ECUC-TEXTUAL-PARAM-VALUE><VALUE>FULL</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-ENUMERATION-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskSchedule</DEFINITION-REF>
</ECUC-TEXTUAL-PARAM-VALUE>

3.5 引用值（REFERENCE-VALUES）

用于建立元素之间的关联：

<REFERENCE-VALUES><ECUC-REFERENCE-VALUE><VALUE-REF DEST="ECUC-CONTAINER-VALUE">/EcuCDefs/Os/OsTask_001</VALUE-REF><DEFINITION-REF DEST="ECUC-REFERENCE-DEF">/LWAR/Os/OsApplication/OsAppTaskRef</DEFINITION-REF></ECUC-REFERENCE-VALUE>
</REFERENCE-VALUES>

<VALUE-REF>：引用的目标元素（这里是 OsTask_001 任务）
<DEFINITION-REF>：说明这个引用的类型（这里是 OsAppTaskRef，表示应用包含的任务）

练习题 3：分析题
观察下面这段 ARXML 代码，回答问题：

<ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><VALUE>11</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-INTEGER-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskPriority</DEFINITION-REF>
</ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE>

这是什么类型的元素？
该参数的名称是什么？
该参数的值是多少？
这个参数表示什么含义？

答案解析 3：

这是一个数值类型的参数值元素（ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE）
该参数的名称是 OsTaskPriority
该参数的值是 11
这个参数表示任务的优先级，数值越大，优先级越高

第四部分：AUTOSAR OS 核心配置解析

4.1 应用（OsApplication）配置

应用是 AUTOSAR 中资源和任务的集合，类似一个 "权限管理组"：

<ECUC-CONTAINER-VALUE UUID="41687ab3-78bb-4ba7-b9ed-4be05d794a72"><SHORT-NAME>APP0</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-PARAM-CONF-CONTAINER-DEF">/LWAR/Os/OsApplication</DEFINITION-REF><!-- 应用配置内容 -->
</ECUC-CONTAINER-VALUE>

APP0 应用的关键配置：

特权属性：OsApplicationIsPrivileged=true（是特权应用，可访问受限资源）
可信属性：OsTrusted=true（是可信应用，用于安全相关功能）
关联核心：绑定到 Core0（应用的任务只在 Core0 上运行）
包含任务：OsTask_001（该任务属于 APP0 管理）

4.2 事件（OsEvent）配置

事件是任务间同步的 "信号"：

<ECUC-CONTAINER-VALUE UUID="f808fbef-1b8b-44be-bc42-b7380128ba0a"><SHORT-NAME>Event_01</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-PARAM-CONF-CONTAINER-DEF">/LWAR/Os/OsEvent</DEFINITION-REF><PARAMETER-VALUES><ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><VALUE>1</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-INTEGER-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsEvent/OsEventMask</DEFINITION-REF></ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE></PARAMETER-VALUES>
</ECUC-CONTAINER-VALUE>

OsEventMask=1：事件掩码，作为事件的唯一标识
一个任务可以等待多个事件，当指定掩码的事件被触发时，任务会被唤醒

4.3 任务（OsTask）配置

任务是 OS 中实际执行代码的 "最小单元"：

<ECUC-CONTAINER-VALUE UUID="873af6fa-c036-4c39-bc12-59326755b787"><SHORT-NAME>OsTask_001</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-PARAM-CONF-CONTAINER-DEF">/LWAR/Os/OsTask</DEFINITION-REF><!-- 任务配置内容 -->
</ECUC-CONTAINER-VALUE>

OsTask_001 任务的关键配置：

自动启动：在默认应用模式下自动激活
激活方式：OsTaskActivation=1（单次激活，任务执行期间再次激活会被忽略）
优先级：OsTaskPriority=11（数值越大优先级越高）
栈大小：OsTaskStackSize=2048（2048 字节，用于存放局部变量等）
调度策略：OsTaskSchedule=FULL（抢占式调度，允许被更高优先级任务打断）
所属应用：APP0（受 APP0 的权限控制）
关联事件：Event_01（可以等待该事件触发）

练习题 4：判断题

应用（OsApplication）是 AUTOSAR 中实际执行代码的最小单元
事件（OsEvent）可以用于实现任务间的同步
任务的优先级数值越小，优先级越高
抢占式调度意味着高优先级任务可以打断低优先级任务的执行
一个应用可以包含多个任务

答案解析 4：

错误。任务（OsTask）是实际执行代码的最小单元，应用是资源和任务的集合
正确。事件可以作为任务间同步的 "信号"
错误。在 AUTOSAR 中，任务的优先级数值越大，优先级越高
正确。抢占式调度允许高优先级任务打断低优先级任务
正确。一个应用可以包含多个任务，这些任务共享应用的权限和资源

第五部分：元素间的关系与系统运行逻辑

5.1 元素间的关联关系

在我们的示例中，各元素形成了以下关联：

APP0 应用包含 OsTask_001 任务
APP0 应用绑定到 Core0 核心
OsTask_001 任务关联 Event_01 事件
OsTask_001 任务属于 APP0 应用

这些关联通过<REFERENCE-VALUES>实现，形成了一个完整的功能单元。

5.2 系统运行逻辑

基于示例配置，系统的运行逻辑如下：

系统启动，进入默认应用模式（OSDEFAULTAPPMODE）
OsTask_001 任务自动激活，在 Core0 上开始运行
OsTask_001 作为 APP0 的任务，拥有特权和可信属性
OsTask_001 可以等待 Event_01 事件，当该事件被触发时，任务会被唤醒
如果 Core0 上有优先级高于 11 的任务，会抢占 OsTask_001 的运行
由于 OsTask_001 是单次激活模式，执行完成后不会重复执行

练习题 5：综合应用题
请基于示例 ARXML 文件，修改 OsTask_001 的配置，使其满足以下要求：

优先级改为 15
栈大小改为 4096 字节
关联一个新的事件 Event_02（假设该事件已存在）

答案解析 5：
修改后的 OsTask_001 配置如下：

<ECUC-CONTAINER-VALUE UUID="873af6fa-c036-4c39-bc12-59326755b787"><SHORT-NAME>OsTask_001</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-PARAM-CONF-CONTAINER-DEF">/LWAR/Os/OsTask</DEFINITION-REF><SUB-CONTAINERS><ECUC-CONTAINER-VALUE UUID="694eb64d-8d2a-442f-82a3-313ee515e727"><SHORT-NAME>OsTaskAutostart</SHORT-NAME><DEFINITION-REF DEST="ECUC-PARAM-CONF-CONTAINER-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskAutostart</DEFINITION-REF><REFERENCE-VALUES><ECUC-REFERENCE-VALUE><VALUE-REF DEST="ECUC-CONTAINER-VALUE">/EcuCDefs/Os/OSDEFAULTAPPMODE</VALUE-REF><DEFINITION-REF DEST="ECUC-REFERENCE-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskAutostart/OsTaskAppModeRef</DEFINITION-REF></ECUC-REFERENCE-VALUE></REFERENCE-VALUES></ECUC-CONTAINER-VALUE></SUB-CONTAINERS><PARAMETER-VALUES><ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><VALUE>1</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-INTEGER-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskActivation</DEFINITION-REF></ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><!-- 优先级改为15 --><ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><VALUE>15</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-INTEGER-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskPriority</DEFINITION-REF></ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><!-- 栈大小改为4096字节 --><ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><VALUE>4096</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-INTEGER-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskStackSize</DEFINITION-REF></ECUC-NUMERICAL-PARAM-VALUE><ECUC-TEXTUAL-PARAM-VALUE><VALUE>FULL</VALUE><DEFINITION-REF DEST="ECUC-ENUMERATION-PARAM-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskSchedule</DEFINITION-REF></ECUC-TEXTUAL-PARAM-VALUE></PARAMETER-VALUES><REFERENCE-VALUES><ECUC-REFERENCE-VALUE><VALUE-REF DEST="ECUC-CONTAINER-VALUE">/EcuCDefs/Os/APP0</VALUE-REF><DEFINITION-REF DEST="ECUC-REFERENCE-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskAccessingApplication</DEFINITION-REF></ECUC-REFERENCE-VALUE><!-- 关联新的事件Event_02 --><ECUC-REFERENCE-VALUE><VALUE-REF DEST="ECUC-CONTAINER-VALUE">/EcuCDefs/Os/Event_02</VALUE-REF><DEFINITION-REF DEST="ECUC-REFERENCE-DEF">/LWAR/Os/OsTask/OsTaskEventRef</DEFINITION-REF></ECUC-REFERENCE-VALUE></REFERENCE-VALUES>
</ECUC-CONTAINER-VALUE>

修改说明：