学习stm32 窗口看门狗

窗口看门狗

1.WWDG简介

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。不仅防止程序 “卡死不喂狗”，还能避免程序 “异常早喂狗”（如死循环中误执行喂狗指令），适用于对 CPU 内核运行状态要求极高的场景，是独立看门狗（IWDG）的重要补充。

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）

计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

2.核心定义：为什么需要 “窗口” 机制？

在嵌入式系统中，独立看门狗（IWDG）的监控逻辑相对宽松：只要程序在 “溢出周期内” 执行喂狗即可。但实际场景中，可能出现一种隐蔽故障 ——程序陷入 “异常循环” 却仍能喂狗：
例如，程序因逻辑漏洞进入死循环，但循环中恰好包含喂狗指令，此时 IWDG 会被持续 “误喂狗”，无法检测到故障，导致系统长期处于异常状态。

窗口看门狗的 “窗口机制” 正是为解决此问题而生：它强制要求喂狗操作必须在一个特定的 “时间窗口” 内执行 —— 早于窗口上限（不允许过早喂狗）、晚于窗口下限（不允许过晚喂狗）都会触发复位。这种 “双向限制” 让监控更严格，能覆盖 IWDG 无法检测的 “异常喂狗” 场景。

3. WWDG工作原理及框图

其中T6通常为1，当T1~T5为任意值，当T1~T5为0，即为0X40

随后减一，T6由1变0，即为0X3F，产生复位

写入WWDG_CR（喂狗）后，如果T6:0 > W6:0 比较结果为1，产生复位

4.WWDG寄存器

5.WWDG溢出时间计算

6. WWDG配置步骤

7.代码演示