从世界人形机器人大会看人形机器人如何实现复杂人类动作的精准复现？

8月14日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事——2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开幕，这场吸引了全球16个国家、280支队伍、500余台机器人的史无前例的机器人运动会成为了全民焦点，吸引了广泛关注与讨论。

在格斗项目中，宇数科技携G1 29自由度的G1人形机器人亮相比赛现场，在比赛过程中，G1人形机器人精准复刻了直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、组合拳、前踢、左右侧踢、闪避、跌倒起身等超难的人类动作，展现了其出色的运动控制能力，同时也让观众疑惑，人形机器人是如何实现人类长序列复杂动作的精准复刻的？

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G1人形机器人硬件造价昂贵，如果直接基于人形机器人本体进行训练，则一定会产生机器人外观的磨损与电机的冲撞损耗，这直接拉高了人形机器人训练的成本与门槛，因此在训练过程中，为了练就“打不倒”的本事，工程师们往往会在仿真环境中，通过仿真模型进行数万次的训练，从而找到最佳的运动位姿与平衡策略。在仿真平台中，虚拟模型的构型一般与真机的构型是完全一致的，且最大程度的还原了真实物理环境的重力，摩擦力等影响因素，因此在一定程度上，可以实现从仿真到真机的迁移的高成功率。

而在这不得不提的一项技术就是动作捕捉技术，作为人形机器人模仿训练的关键基础，实现从捕捉真人动作数据到人形机器人电机或关节的实时映射是核心，基于此广州虚拟动力推出动作捕捉数据重定向功能，通过真人穿戴动作捕捉设备连接动捕引擎，再通过广播SDK获取宇树 G1 机器人 29 个电机的角度和扭矩数据，从而消除人体关节与机器人关节的比例差异。通过广播SDK开发人员可以专注于数据，减少关节映射层的开发工作量。

动作捕捉与机器人仿真平台训练解决方案

-支持MuJoco、Rviz、Isaac Sim仿真平台宇树G1机器人（23自由度、29自由、comp版本）动捕数据重定向

-支持MuJoco仿真平台宇树三指灵巧手（Dex3-1）、因时五指灵巧手（ DFQ 和 FTP）动捕数据重定向

-适配Windows和Linux双系统

-集成全身27节点动捕设备VDSuitFull、31节点设备DreamsCapX1、双手16节点数据手套mHandPro、还有7摄像头无穿戴动捕设备以及光学动作捕捉场地多种动捕方案可选择

-提供数据接口及SDK支持开发者进行个性化开发与集成。

8月17日，这场盛会已在大众瞩目下圆满闭幕，这场盛会不仅是技术的秀场，更是产业发展的强心剂。它预示着人形机器人正从实验室快步走向现实应用，其精准的动作复现能力将成为打开智能制造、社会服务等万亿级市场的金钥匙，最终深刻改变人类的生产与生活方式。