Maya绑定基础： FK 和 IK 介绍和使用

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1 FK：角度优先

2 IK：位置优先 + 约束修正

IK操作

Ik控制柄 工具设置

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1 FK：角度优先

Forward kinematics 正向运动学：从根关节到末端关节的逐层计算方式

控制逻辑:从根关节 → 末端关节，手动指定关节角度

比如：控制一个机械臂时，你需要手动指定每个关节的角度（如肩膀、肘部、腕部的旋转角度），系统会根据这些角度正向推算出末端执行器（如机械爪）的最终位置和方向

复杂度低

适合：精准控制单个关节的运动轨迹
典型应用：骨骼动画中的基础动作（如走路、挥手）

通过旋转让骨骼达到某种状态

2 IK：位置优先 + 约束修正

Inverse kinematics 逆向运动学：从末端关节反推根关节的计算方式

控制逻辑:从末端关节 → 根关节，直接指定目标位置

比如：你只需要指定手的目标位置（如门把手的位置），系统会反向求解出所有关节应有的角度，使手自动到达目标位置，同时保持关节运动范围和物理约束（如肘部不能反向弯曲）

复杂度高

适合：快速实现末端位置的精准定位
典型应用：角色抓取物体、机械臂路径规划、虚拟现实交互

目标已经定了，所有的旋转来匹配IK控制柄

IK操作

菜单栏-- 骨架--创建Ik控制柄

在这两个红色框关节处鼠标单击，即可创建

创建好之后，可以通过移动工具 来调节控制这两段关节的相对位置

Ik控制柄 工具设置

骨架--创建Ik控制柄  右面的小方框 工具设置：

    旋转平面解算器：可旋转
    单链解算器：不可旋转

点击模型上 IK控制的两个节点，右侧会显示如图

IK融合：就是IK生效的程度，如果是0，就失效了