ROS2一键安装脚本：ROS2安装教程,快速搭建开发环境

ROS2一键安装脚本,ROS2安装教程,快速搭建开发环境

背景

ROS2（Robot Operating System 2）是机器人开发的重要工具，但其安装过程繁琐，涉及多种依赖和配置。为此，我开发了一个ROS2一键安装脚本，帮助开发者快速搭建环境。

脚本功能

基于鱼香ROS教程的推荐配置，脚本支持：

• 自动安装ROS2核心组件
• 配置依赖和环境变量
• 一键化操作，简化流程

适用于Ubuntu系统（目前仅支持22.04），助力快速进入开发。

使用方法

1. 下载脚本：百度网盘（提取码：0420）：https://pan.baidu.com/s/1vxlE0NHyn6ykaAMy995_ow?pwd=0420
2. 运行安装脚本:sudo bash download.sh
3. 运行环境脚本：sudo bash env.sh
4. 按提示完成安装，脚本自动处理依赖。

总结

这个脚本降低ROS2入门门槛，节省配置时间。欢迎试用并在评论区反馈建议！