英伟达jetson开发板Ubuntu系统配置显示屏系统脱离手动输入指令自动编译执行操作

一、启用设备开机时自动登录－修改 GDM 配置文件

注：不能通过删除所有用户的方式来直接进入系统。Ubuntu 系统需要至少存在一个用户 ，删除所有用户会导致所有用户数据丢失，以及已安装的软件可能因权限等问题无法正常运行。可以保留一个用户，直接采用设置自动登录功能来实现。

1、# 编辑 GDM 配置文件，进入终端界面，使用如下命令修改文件：

sudo vi /etc/gdm3/custom.conf

2、# 在custom.conf配置文件中，如下图所示，找到以下行，如果没有可以手动添加，取消注释：用户名改为保留的最后一个用户名即可。

[daemon]

AutomaticLoginEnable=true

AutomaticLogin=mql（用户名）

3、# 配置完成之后，重启 GDM 服务：执行命令　　　systemctl restart gdm3

4、# 重启系统验证，执行命令　　　　　　　　　　　sudo reboot

按照BAU系统运行需求，需要在root用户下执行，平时操作按照：进入终端－>切换用户－>编译－>执行，流程进行操作。如果需要实现跳过终端操作，直接开机之后自动运行系统，可以使用现代、可控的systemd服务进行设置BAU开机自启动，下面分步介绍准备工作，然后再创建服务进行操作。<