RTOS系统ulTaskNotifyTake怎么知道哪个发送任务通知函数的pxcurrentTCB

在 RTOS 系统中，ulTaskNotifyTake 函数通过任务控制块（TCB）来知道哪个发送函数的 pxCurrentTCB。具体过程如下：

1. 任务通知发送
   • 当任务或中断服务程序调用任务通知发送函数（如 xTaskNotifyGive 或 xTaskNotify 等）时，这些函数会将通知发送到指定的任务。
   • 发送函数会更新接收任务的通知状态和通知值，并将接收任务的 TCB 标记为已接收到通知。
2. 任务通知接收
   • 当任务调用 ulTaskNotifyTake 函数时，该函数会检查当前任务的 TCB 中的通知状态和通知值。
   • 如果通知状态为 taskNOTIFICATION_RECEIVED，表示任务已经接收到通知，ulTaskNotifyTake 函数会根据参数 xClearCountOnExit 对通知值进行清零或减一操作，并返回通知值。
   • 如果通知状态为 taskWAITING_NOTIFICATION，表示任务正在等待通知，ulTaskNotifyTake 函数会将任务加入阻塞列表，直到接收到通知或超时。
3. 上下文切换
   • 当发送任务或中断服务程序发送通知后，如果接收任务的优先级高于当前运行任务，RTOS 系统会在适当的时候进行上下文切换，将 CPU 控制权交给接收任务。
   • 在上下文切换过程中，pxCurrentTCB 会指向接收任务的 TCB，从而使 ulTaskNotifyTake 函数能够正确地访问和处理接收任务的通知信息。

总结来说，ulTaskNotifyTake 函数通过访问当前任务的 TCB 来获取通知信息，而发送函数通过更新接收任务的 TCB 来通知接收任务。