6.2 - UART串口数据发送之轮询

1 实验任务

本实验使用轮询方式实现UART串口数据的连续发送。

2 系统框图

参见6.1。

3 软件实现

注意事项：

1. XUartPs_Send函数返回实际写入的个数；
2. 使用轮询方式将TxBuffer中的数据依次发送完毕，实现起来还是较为简洁、易懂。

/************************** Include Files ***********************************/
#include "xparameters.h"
#include "xuartps.h"
#include "stdio.h"
#include "sleep.h"
/************************** Constant Definitions ****************************/
#define UART_DEVICE_ID		XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID

#define BUFFER_SIZE 		256  // 发送缓冲区大小
#define FIFO_TRIGGER_LEVEL  32   // FIFO触发阈值
#define RECV_TIMEOUT        4    // 接收超时时间（单位：波特率时钟周期）

/************************** Function Prototypes *****************************/
s32  UartPsInit(XUartPs *UartPsInstPtr, XUartPsFormat* UartFormatPtr);
void SendConfigFilePolled(XUartPs *UartPsInstPtr);
/************************** Variable Definitions ****************************/
XUartPs UartInst;

u8 TxBuffer[BUFFER_SIZE] = { 0 };  // 接收缓冲区

int RxDataLength = 0;  // 接收到的数据长度

XUartPsFormat UartFormat = {
		XUARTPS_DFT_BAUDRATE,     // 115200
		XUARTPS_FORMAT_8_BITS,
		XUARTPS_FORMAT_NO_PARITY,
		XUARTPS_FORMAT_1_STOP_BIT
};
/************************** Function Implementation *************************/

int main()
{
	//
	s32 Status;
	//
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
    	TxBuffer[i] = (u8)i;  // 填充从 0 开始的递增数
    }
	// 初始化UART
	Status = UartPsInit(&UartInst, &UartFormat);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}
	// 主循环
	while(1)
	{
		sleep(3);
		SendConfigFilePolled(&UartInst);
	}
	//
	return 0;
}

s32 UartPsInit(XUartPs *UartInstPtr, XUartPsFormat* UartFormatPtr)
{
	//
	s32 Status;
	XUartPs_Config *UartConfigPtr;
	// 查找UART配置
	UartConfigPtr = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);
	if(NULL == UartConfigPtr)
	{
		return XST_FAILURE;
	}
	// 初始化UART
	Status = XUartPs_CfgInitialize(UartInstPtr, UartConfigPtr, UartConfigPtr->BaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}
	// 设置UART数据格式
	XUartPs_SetDataFormat(UartInstPtr, UartFormatPtr);
	// 设置UART操作模式
	XUartPs_SetOperMode(UartInstPtr, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);
	// 设置接收FIFO触发阈值
	XUartPs_SetFifoThreshold(UartInstPtr, FIFO_TRIGGER_LEVEL);
	// 设置接收超时
	XUartPs_SetRecvTimeout(UartInstPtr, RECV_TIMEOUT);
	// 设置中断掩码，使能FIFO触发中断和接收超时中断
	XUartPs_SetInterruptMask(UartInstPtr, XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_TOUT);
	//
	return XST_SUCCESS;
}

void SendConfigFilePolled(XUartPs *UartPsInstPtr) {
	//
    u32 BytesSent;
    u32 TotalBytesSent = 0;
    //
    while (TotalBytesSent < BUFFER_SIZE) {
        // 每次发送剩余的数据
        BytesSent = XUartPs_Send(UartPsInstPtr, &TxBuffer[TotalBytesSent], BUFFER_SIZE - TotalBytesSent);
        if (BytesSent == 0) {
            // 如果 UART 忙，等待一段时间再重试
            usleep(1000);  // 等待 1ms
            continue;
        }
        TotalBytesSent += BytesSent;
    }
    //
//    xil_printf("Config file sent successfully in polled mode!\n");
    //
    return;
}