当前位置：首页 > news >正文

【BUG排查】调试瑞萨RH850F1KMS1时候随机出现进入到unused_isr

news 2025/8/27 5:16:22

前言：在调试基于MCAL工程的时候，发现在没有漏掉任何中断注册的情况下，一运行程序就进入到unused irq，找原因的分析过程涉及到了内核，特此记录一下整个分析过程。

1，调试环境工程

工程的建立是基于GHS编译器，MULTi IDE；并使用CS+进行软件的debug调试，整个软件工程的架构AutoSAR软件分层架构，并且使用的Davinci自动化代码配置工具生成动态代码。

2，现象描述

CS+打开调试运行程序之后就进入到unused_isr

3，原因分析过程

打开寄存器查看界面，一进入到这个__unused_isr中断就是需要看一下哪一个中断没有注册，一般先查看EIIC这个系统寄存器

发现上面的EIIC的寄存器的值为0x1054，对应查到的中断为定时器中断OSTM0 interrupt；这个意思就是定时器中断没有注册

比较奇怪的点出现了，代码中的定时器中断已经是处于注册的状态，

需要注意的是上面第一个图中的圈住的有两个寄存器的值，如果第一个没有查到原因，就看一下这个FEIC的值的，显示是0xE0；

查到这个值对应的中断请求有三个，NMI Pin、WDTA0、WDTA1三种情况，由于工程中没有使用看门狗外设，所以后面两个原因看见可以排除掉，唯一的原因就是NMI pin引脚的问题了。

接着上面的我们分析到是由于NMI引脚的原因，

插一下NMI是什么？
🔹 RH850 MCU 的 NMI（Non-Maskable Interrupt，不可屏蔽中断）
在 RH850 系列（瑞萨车规 MCU）里，NMI 是一个特殊的高优先级中断源，和普通中断（INT）有明显区别：
1. 基本特性
最高优先级：NMI 始终比普通中断优先级高，且不可被屏蔽。
不可屏蔽：即使在执行 DI（禁用中断）后，普通中断被屏蔽，但 NMI 仍然能响应。
向量表独立：在中断向量表中有单独的入口地址（NMI 向量）。

2. NMI 的触发源（RH850 常见情况）
RH850 的 NMI 可以由以下几类事件触发（具体型号略有不同）：
外部 NMI 引脚
MCU 通常有一个专用 NMI 引脚，外部电路（如电源掉电检测、紧急停止开关）拉低后触发。
硬件故障检测
时钟监测电路（OSC/PLL 异常）。
RAM/Flash ECC 错误。
看门狗溢出（某些型号配置为 NMI，而不是直接复位）。
安全相关触发源
电源电压异常（LVD，低电压检测）。
片上安全模块触发。

3. RH850 中的 NMI 响应机制
当触发 NMI 时，CPU 会立即中断当前执行，跳转到 NMI 向量入口。
软件需要编写 NMI ISR（中断服务程序） 来处理，比如：
保存关键数据到 RAM/EEPROM。
停止电机 / 关闭功率输出。
设置系统进入安全状态。
如果用户没有定义 NMI ISR，系统可能会跑到默认处理函数，甚至直接复位。