【Linux内核实时】实时互斥锁 - sched_rt_mutex

【实时内核】实时互斥锁 - sched_rt_mutex

• 在 Linux 内核中，rt_mutex_pre_schedule() 函数的逻辑与 实时互斥锁（rt_mutex） 和 优先级继承（Priority Inheritance, PI） 机制密切相关。以下是对该段代码的详细分析：

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1. 代码上下文

rt_mutex_pre_schedule();

• 调用位置：该函数通常在进程尝试获取一个被其他进程持有的 rt_mutex 时被调用，作为调度前的准备工作。
• 目的：确保当前进程在进入调度流程（如等待锁或触发优先级继承）之前，不会因重复持有锁或死锁导致系统状态混乱。

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2. 核心逻辑分析

(1) lockdep_assert(!fetch_and_set(current->sched_rt_mutex, 1))

• current->sched_rt_mutex：

• 是当前进程（current）的 task_struct 中的一个标志位（unsigned sched_rt_mutex:1;），用于标记当前进程是否正在处理实时互斥锁相关逻辑。

• 默认值为 0（未初始化时可能为随机值，但内核通常会在适当位置显式初始化为 0）。

• fetch_and_set 宏：
  #define fet