青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题（2021年12月）

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青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题（2021年12月）

第 1 题    实际操作
主题：自动SOS警示灯

器件：Atmega328P主控板1块，LED模块1个，超声波传感器1个，电位器模块1个，蜂鸣器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求： 

摩尔斯电码是一种早期的数字化通信形式，它依靠一系列的点和划来传递编码信息。它的代码包含5种，分别为：点（ · ）、划（-）、每个字符内部短的停顿（在点和划之间的停顿）、每个字符之间中等的停顿以及单词之间长的停顿所组成。

摩尔斯电码代码时间是以点为基准，具体规则如下：

点（ · ）：一个时间长度单位

划（ - ）：三个点的长度；

每个字符内部短停顿（在点和划之间的停顿）：一个点的长度；

每个字符之间中等停顿：三个点的长度；

每个单词之间长停顿：七个点的长度。

求救信号SOS对应的摩尔斯电码为：···---···。其中S的摩尔斯电码为···，O的摩尔斯电码为：---。

本主题通过控制LED灯的亮灭时长来模拟发送SOS求救信号。具体要求如下：

1、当超声波检测的距离大于10厘米时，LED灯处于呼吸灯的状态（逐渐变亮，逐渐熄灭，依次反复），蜂鸣器静音。

2、当超声波检测的距离不大于10厘米时，LED灯发出SOS信号，同时蜂鸣器发出声音；

3、摩尔斯电码中点（ · ）的时间长度（即基准时长）由电位器控制，在200~500毫秒之间可调。

4、将超声波传感器检测的距离以及当前的基准时长发送到串口监视器。

5、呼吸灯的呼吸频率自行确定，需要能呈现出呼吸灯效果。

6、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

7、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

8、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

9、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

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