STM32学习笔记19-FLASH
FLASH简介
- STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分,通过闪存存储器接口(外设)可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程,读取指定寄存器直接使用指针读即可
- 读写FLASH的用途:
利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据
通过在程序中编程(IAP),实现程序的自我更新,类似于OTA
- 在线编程(In-Circuit Programming – ICP)用于更新程序存储器的全部内容,它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序(Bootloader)下载程序
- 在程序中编程(In-Application Programming – IAP)可以使用微控制器支持的任一种通信接口下载程序
STM32F10xxx闪存编程参考手册
闪存模块组织
特征与W25Q64类似
这里的存储器分化:只有一个页,每页大小都是1K字节。地址范围:起始地址:只要以000、400、800、C00结尾的。
FLASH基本结构
FLASH解锁
- FPEC共有三个键值:
RDPRT键 = 0x000000A5——解除读保护的密钥
KEY1 = 0x45670123——这是自定义的密码
KEY2 = 0xCDEF89AB
- 解锁:
复位后,FPEC被保护,不能写入FLASH_CR
在FLASH_KEYR先写入KEY1,再写入KEY2,解锁
错误的操作序列会在下次复位前锁死FPEC和FLASH_CR
- 加锁:
设置FLASH_CR中的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR
读取:
使用指针访问存储器,因为STM32的内部存储器是挂载在总线上的
- 使用指针读指定地址下的存储器:
uint16_t Data = *((__IO uint16_t *)(0x08000000));
- 使用指针写指定地址下的存储器:——需要解锁等提高权限
*((__IO uint16_t *)(0x08000000)) = 0x1234;
- 其中:
#define __IO volatile //防止编译器优化
程序存储器编程
程序存储器页擦除
程序存储器全擦除
选项字节
- RDP:写入RDPRT键(0x000000A5)后解除读保护
- USER:配置硬件看门狗和进入停机/待机模式是否产生复位
- Data0/1:用户可自定义使用
- WRP0/1/2/3:配置写保护,每一个位对应保护4个存储页(中容量)
- 带n,当写入USER时要同时在nUSET写入数据的反码,这样才是有效的——一般函数会自动执行
选项字节编程
- 解锁闪存
- 检查FLASH_SR的BSY位,以确认没有其他正在进行的编程操作
- 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
- 设置FLASH_CR的OPTPG位为1
- 写入要编程的半字到指定的地址
- 等待BSY位变为0
- 读出写入的地址并验证数据
选项字节擦除
- 解锁闪存
- 检查FLASH_SR的BSY位,以确认没有其他正在进行的闪存操作
- 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
- 设置FLASH_CR的OPTER位为1
- 设置FLASH_CR的STRT位为1
- 等待BSY位变为0
- 读出被擦除的选择字节并做验证
器件电子签名
- 电子签名存放在闪存存储器模块的系统存储区域,包含的芯片识别信息在出厂时编写,不可更改,使用指针读指定地址下的存储器可获取电子签名
- 闪存容量寄存器:
基地址:0x1FFF F7E0
大小:16位
- 产品唯一身份标识寄存器:
基地址: 0x1FFF F7E8
大小:96位
接线图:
15-1 读写内部FLASH
最底层模块MyFALSH实现读取、擦除和编程
再此模块上建Store模块,实现参数数据的读写和存储管理:任意读写参数,并且这些参数是掉电不丢失的-定义SRAM数组,把需要掉电不丢失的数据放入到SRAM中,之后调用保存的函数使SRAM数组自动备份到闪存里;上电后,Store初始化,自动会把闪存里的数据读回SRAM数组里——闪存管理策略
使用STM32 ST-LINK Utility进行调试:可以看到闪存里的数据;
注:使用完,记得断开连接不然设备占用,导致程序运行不了
思路:
闪存不需要初始化
读取:直接使用指针
擦除:先解锁,调用全擦除函数或页擦除函数,之后加锁
编程:先解锁,调用函数,之后加锁
选项字节的操作与闪存类似,有对应的函数,但是同时是用软件进行图形化修改
FLASH相关函数:系统分为三大部分的库函数——对应不同的配置,此实验只用第一部分
void FLASH_Unlock(void); //解锁
void FLASH_Lock(void); //加锁
//对主闪存和选项字节的操作配置,返回值FLASH_Status一个执行状态
FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address); //闪存擦除某一页
FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void); //全擦除
FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void); //擦除选项字节
FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data); //在指定地址写入字
FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data); //在指定地址写入半字
//选项字节的写入
FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data); //自定义的Data0和Data1
FLASH_Status FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FLASH_Pages); //写保护
FLASH_Status FLASH_ReadOutProtection(FunctionalState NewState); //读保护
FLASH_Status FLASH_UserOptionByteConfig(uint16_t OB_IWDG, uint16_t OB_STOP, uint16_t OB_STDBY); //用户选项的三个配置位
//获取选项字节当前的状态
uint32_t FLASH_GetUserOptionByte(void); //获取用户选项的三个配置位
uint32_t FLASH_GetWriteProtectionOptionByte(void); //获取写保护
FlagStatus FLASH_GetReadOutProtectionStatus(void); //获取写保护
//状态位
FlagStatus FLASH_GetFlagStatus(uint32_t FLASH_FLAG);
void FLASH_ClearFlag(uint32_t FLASH_FLAG);
FLASH_Status FLASH_GetStatus(void); //获取状态
FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout); 等待上一次操作——在前面的函数中自调用了,一般不需要单独调用
配置闪存地址空间——keil魔术棒里Debug对应设备的接口
手动分配闪存尾部的数据空间,给自己用;
擦除模式
判断程序大小
分别是:代码;只读数据、读写数据、零初始化数据
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Store.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum; //定义用于接收按键键码的变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化Key_Init(); //按键初始化Store_Init(); //参数存储模块初始化,在上电的时候将闪存的数据加载回Store_Data,实现掉电不丢失/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Flag:");OLED_ShowString(2, 1, "Data:");while (1){KeyNum = Key_GetNum(); //获取按键键码if (KeyNum == 1) //按键1按下{Store_Data[1] ++; //变换测试数据Store_Data[2] += 2;Store_Data[3] += 3;Store_Data[4] += 4;Store_Save(); //将Store_Data的数据备份保存到闪存,实现掉电不丢失}if (KeyNum == 2) //按键2按下{Store_Clear(); //将Store_Data的数据全部清0}OLED_ShowHexNum(1, 6, Store_Data[0], 4); //显示Store_Data的第一位标志位OLED_ShowHexNum(3, 1, Store_Data[1], 4); //显示Store_Data的有效存储数据OLED_ShowHexNum(3, 6, Store_Data[2], 4);OLED_ShowHexNum(4, 1, Store_Data[3], 4);OLED_ShowHexNum(4, 6, Store_Data[4], 4);}
}
Store.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "MyFLASH.h"#define STORE_START_ADDRESS 0x0800FC00 //存储的起始地址
#define STORE_COUNT 512 //存储数据的个数uint16_t Store_Data[STORE_COUNT]; //定义SRAM数组/*** 函 数:参数存储模块初始化* 参 数:无* 返 回 值:无*/
void Store_Init(void)
{/*判断是不是第一次使用*/if (MyFLASH_ReadHalfWord(STORE_START_ADDRESS) != 0xA5A5) //读取第一个半字的标志位,if成立,则执行第一次使用的初始化{MyFLASH_ErasePage(STORE_START_ADDRESS); //擦除指定页MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS, 0xA5A5); //在第一个半字写入自己规定的标志位,用于判断是不是第一次使用for (uint16_t i = 1; i < STORE_COUNT; i ++) //循环STORE_COUNT次,除了第一个标志位{MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS + i * 2, 0x0000); //除了标志位的有效数据全部清0}}/*上电时,将闪存数据加载回SRAM数组,实现SRAM数组的掉电不丢失*/for (uint16_t i = 0; i < STORE_COUNT; i ++) //循环STORE_COUNT次,包括第一个标志位{Store_Data[i] = MyFLASH_ReadHalfWord(STORE_START_ADDRESS + i * 2); //将闪存的数据加载回SRAM数组}
}/*** 函 数:参数存储模块保存数据到闪存* 参 数:无* 返 回 值:无*/
void Store_Save(void)
{MyFLASH_ErasePage(STORE_START_ADDRESS); //擦除指定页for (uint16_t i = 0; i < STORE_COUNT; i ++) //循环STORE_COUNT次,包括第一个标志位{MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS + i * 2, Store_Data[i]); //将SRAM数组的数据备份保存到闪存}
}/*** 函 数:参数存储模块将所有有效数据清0* 参 数:无* 返 回 值:无*/
void Store_Clear(void)
{for (uint16_t i = 1; i < STORE_COUNT; i ++) //循环STORE_COUNT次,除了第一个标志位{Store_Data[i] = 0x0000; //SRAM数组有效数据清0}Store_Save(); //保存数据到闪存
}MyFLASH.c
#include "stm32f10x.h" // Device header/*** 函 数:FLASH读取一个32位的字* 参 数:Address 要读取数据的字地址* 返 回 值:指定地址下的数据*/
uint32_t MyFLASH_ReadWord(uint32_t Address)
{return *((__IO uint32_t *)(Address)); //使用指针访问指定地址下的数据并返回
}/*** 函 数:FLASH读取一个16位的半字* 参 数:Address 要读取数据的半字地址* 返 回 值:指定地址下的数据*/
uint16_t MyFLASH_ReadHalfWord(uint32_t Address)
{return *((__IO uint16_t *)(Address)); //使用指针访问指定地址下的数据并返回
}/*** 函 数:FLASH读取一个8位的字节* 参 数:Address 要读取数据的字节地址* 返 回 值:指定地址下的数据*/
uint8_t MyFLASH_ReadByte(uint32_t Address)
{return *((__IO uint8_t *)(Address)); //使用指针访问指定地址下的数据并返回
}/*** 函 数:FLASH全擦除* 参 数:无* 返 回 值:无* 说 明:调用此函数后,FLASH的所有页都会被擦除,包括程序文件本身,擦除后,程序将不复存在*/
void MyFLASH_EraseAllPages(void)
{FLASH_Unlock(); //解锁FLASH_EraseAllPages(); //全擦除FLASH_Lock(); //加锁
}/*** 函 数:FLASH页擦除* 参 数:PageAddress 要擦除页的页地址* 返 回 值:无*/
void MyFLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress)
{FLASH_Unlock(); //解锁FLASH_ErasePage(PageAddress); //页擦除FLASH_Lock(); //加锁
}/*** 函 数:FLASH编程字* 参 数:Address 要写入数据的字地址* 参 数:Data 要写入的32位数据* 返 回 值:无*/
void MyFLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data)
{FLASH_Unlock(); //解锁FLASH_ProgramWord(Address, Data); //编程字FLASH_Lock(); //加锁
}/*** 函 数:FLASH编程半字* 参 数:Address 要写入数据的半字地址* 参 数:Data 要写入的16位数据* 返 回 值:无*/
void MyFLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data)
{FLASH_Unlock(); //解锁FLASH_ProgramHalfWord(Address, Data); //编程半字FLASH_Lock(); //加锁
}
15-2 读取芯片ID
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
//#include "OLED_Font.h"
//4-1 OLED显示屏
int main(void){OLED_Init();OLED_ShowString(1,1,"F_SIZE:");OLED_ShowHexNum(1,8,*((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E0)),4);//ID地址:0x1FFFF7E0//显示UIDOLED_ShowString(2,1,"UID:");//偏移量OLED_ShowHexNum(2,6,*((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E8)),4);OLED_ShowHexNum(2,11,*((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E8+0x02)),4);OLED_ShowHexNum(3,1,*((__IO uint32_t *)(0x1FFFF7E8+0x04)),8);OLED_ShowHexNum(4,1,*((__IO uint32_t *)(0x1FFFF7E8+0x08)),8);while(1){}
}