imx6ull-驱动开发篇36——Linux 自带的 LED 灯驱动实验

在之前的文章里，我们掌握了无设备树和有设备树这两种 platform 驱动的开发方式。

但实际上有现成的，Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架，我们只需要按照要求在设备树文件中添加相应的 LED 节点即可。

本讲内容，我们就来学习如何使用 Linux 内核自带的 LED 驱动，来驱动 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED0。

LED 驱动使能

要使用 Linux 内核自带的 LED 灯驱动首先得先配置 Linux 内核，使能自带的 LED 灯驱动。

输入如下命令打开 Linux 配置菜单：

make menuconfig

按照如下路径打开 LED 驱动配置项：

选择“LED Support for GPIO connected LEDs”，按下“Y”键，将其编译进 Linux 内核，也即是在此选项上，如图：

在“LED Support for GPIO connected LEDs”上按下‘？’ 可以打开此选项的帮助信息：

把 Linux 内部自带的LED 灯驱动编译进内核以后 ，CONFIG_LEDS_GPIO 就会等于‘y’。

配置好 Linux 内核以后退出配置界面，打开.config 文件，搜索“CONFIG_LEDS_GPIO=y”：

重新编译 Linux 内核，然后使用新编译出来的 zImage 镜像启动开发板。

LED 驱动分析

驱动框架

LED 灯驱动文件为/drivers/leds/leds-gpio.c，打开/drivers/leds/Makefile文件，可以发现：

 obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o

如果定义了 CONFIG_LEDS_GPIO 的话，就会编译 leds-gpio.c 这个文件，通过图形化界面我们已经使能LED，因此 leds-gpio.c 驱动文件就会被编译。

打开 leds-gpio.c 这个驱动文件，采用了 platform 框架：

static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {{ .compatible = "gpio-leds", },{},
};
......static struct platform_driver gpio_led_driver = {.probe = gpio_led_probe,.remove = gpio_led_remove,.driver = {.name = "leds-gpio",.of_match_table = of_gpio_leds_match,},
};module_platform_driver(gpio_led_driver);

LED 驱动的匹配表，compatible 内容为“gpio-leds”，因此设备树中的 LED 灯设备节点的 compatible 属性值也要为“gpio-leds”，否则设备和驱动匹配不成功，驱动就没法工作。

probe 函数为 gpio_led_probe，驱动名字为“leds-gpio”，当驱动和设备匹配成功以后 gpio_led_probe 函数就会执行。

在/sys/bus/platform/drivers 目录下，存在一个名为“leds-gpio”的文件，如图：

通过 module_platform_driver 函数，向 Linux 内核注册 gpio_led_driver 这个 platform驱动。

module_platform_driver(gpio_led_driver);

module_platform_driver 函数

在 Linux 内核中，会大量采用 module_platform_driver 来完成向 Linux 内核注册 platform 驱动的操作。

module_platform_driver 定义在 include/linux/platform_device.h 文件中，为一个宏，定义如下：

#define module_platform_driver(__platform_driver) \module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \platform_driver_unregister)

可以看出， module_platform_driver 依赖 module_driver， module_driver 也是一个宏。

module_driver  定义在include/linux/device.h 文件中，内容如下：

#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \static int __init __driver##_init(void) \{ \return __register(&(__driver), ##__VA_ARGS__); \} \module_init(__driver##_init); \static void __exit __driver##_exit(void) \{ \__unregister(&(__driver), ##__VA_ARGS__); \} \module_exit(__driver##_exit)

将module_platform_driver函数完全展开，也就是：

static int __init gpio_led_driver_init(void)
{return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}module_exit(gpio_led_driver_exit);

因此 module_platform_driver 函数的功能，就是完成 platform 驱动的注册和删除。

gpio_led_probe 函数

当驱动和设备匹配以后 gpio_led_probe 函数就会执行，此函数主要是从设备树中获取 LED灯的 GPIO 信息。

gpio_led_probe 函数，缩减后的函数内容如下所示：

/*** gpio_led_probe - GPIO LED驱动的探测函数* @pdev: 匹配到的平台设备** 此函数在驱动与设备匹配成功后调用，负责初始化LED设备。* 支持传统platform_data和设备树两种配置方式。*/
static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
{struct gpio_led_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);struct gpio_leds_priv *priv;int i, ret = 0;/* 检查并使用平台数据(传统非设备树方式) */if (pdata && pdata->num_leds) {/* 获取platform_device信息 */......} else { /* 设备树方式初始化 */priv = gpio_leds_create(pdev);if (IS_ERR(priv))return PTR_ERR(priv);}/* 将私有数据保存到设备结构 */platform_set_drvdata(pdev, priv);return 0;
}

如果使用设备树的话，使用 gpio_leds_create 函数从设备树中提取设备信息，获取到的 LED 灯 GPIO 信息保存在返回值中。

gpio_leds_create 函数内容如下：

/*** gpio_leds_create - 从设备树创建GPIO LED设备* @pdev: 平台设备指针** 该函数解析设备树节点，为每个子节点创建对应的LED设备* 返回包含所有LED的私有数据结构，错误时返回ERR_PTR*/
static struct gpio_leds_priv *gpio_leds_create(struct platform_device *pdev)
{struct device *dev = &pdev->dev;struct fwnode_handle *child;  // 设备树子节点句柄struct gpio_leds_priv *priv;int count, ret;struct device_node *np;/* 1. 获取子节点数量 */count = device_get_child_node_count(dev);if (!count)return ERR_PTR(-ENODEV);  // 无有效子节点/* 2. 分配私有数据结构内存 */priv = devm_kzalloc(dev, sizeof_gpio_leds_priv(count), GFP_KERNEL);if (!priv)return ERR_PTR(-ENOMEM);  // 内存分配失败/* 3. 遍历所有子节点 */device_for_each_child_node(dev, child) {struct gpio_led led = {};const char *state = NULL;/* 3.1 获取GPIO描述符 */led.gpiod = devm_get_gpiod_from_child(dev, NULL, child);if (IS_ERR(led.gpiod)) {fwnode_handle_put(child);ret = PTR_ERR(led.gpiod);goto err;  // GPIO获取失败跳转错误处理}np = of_node(child);  // 获取设备树节点/* 3.2 解析LED名称(label属性优先) */if (fwnode_property_present(child, "label")) {fwnode_property_read_string(child, "label", &led.name);} else {if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !led.name && np)led.name = np->name;  // 使用节点名作为备选if (!led.name)return ERR_PTR(-EINVAL);  // 名称无效}/* 3.3 解析默认触发器 */fwnode_property_read_string(child, "linux,default-trigger",&led.default_trigger);/* 3.4 解析默认状态(on/off/keep) */if (!fwnode_property_read_string(child, "default-state", &state)) {if (!strcmp(state, "keep"))led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP;else if (!strcmp(state, "on"))led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON;elseled.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF;}/* 3.5 解析电源管理属性 */if (fwnode_property_present(child, "retain-state-suspended"))led.retain_state_suspended = 1;/* 3.6 创建单个LED设备 */ret = create_gpio_led(&led, &priv->leds[priv->num_leds++],dev, NULL);if (ret < 0) {fwnode_handle_put(child);goto err;  // LED创建失败跳转错误处理}}return priv;  // 成功返回私有数据err:/* 错误处理：逆向清理已创建的LED设备 */for (count = priv->num_leds - 2; count >= 0; count--)delete_gpio_led(&priv->leds[count]);return ERR_PTR(ret);  // 返回错误指针
}

• 调用 device_get_child_node_count 函数，统计子节点数量，一般在在设备树中创建一个节点表示 LED 灯，然后在这个节点下面为每个 LED 灯创建一个子节点。因此子节点数量也是 LED 灯的数量。
• 遍历每个子节点，获取每个子节点的信息。
• 获取 LED 灯所使用的 GPIO 信息。
• 读取子节点 label 属性值，因为使用 label 属性作为 LED 的名字。
• 获取“linux,default-trigger”属性值，可以通过此属性设置某个 LED 灯在Linux 系统中的默认功能，比如作为系统心跳指示灯等等。
• 获取“default-state”属性值，也就是 LED 灯的默认状态属性。
• 调用 create_gpio_led 函数，创建 LED 相关的 io，其实就是设置 LED 所使用的 io为输出之类的。 create_gpio_led 函数主要是初始化 led_dat 这个 gpio_led_data 结构体类型变量， led_dat 保存了 LED 的操作函数等内容。

总结，gpio_led_probe 函数主要功能就是获取 LED 灯的设备信息，然后根据这些信息来初始化对应的 IO，设置为输出等。

设备树节点编写

打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt，文档详细地讲解了 Linux 自带驱动对应的设备树节点该如何编写。

我们在编写设备节点的时候要注意以下几点：

• 创建一个节点表示 LED 灯设备，比如 dtsleds，如果板子上有多个 LED 灯的话每个 LED灯都作为 dtsleds 的子节点。
• dtsleds 节点的 compatible 属性值一定要为“gpio-leds”。
• 设置 label 属性，此属性为可选，每个子节点都有一个 label 属性， label 属性一般表示LED 灯的名字，比如以颜色区分的话就是 red、 green 等等。
• 每个子节点必须要设置 gpios 属性值，表示此 LED 所使用的 GPIO 引脚。
• 可以设置“linux,default-trigger”属性值，也就是设置 LED 灯的默认功能。
• 可以设置“default-state”属性值，可以设置为 on、 off 或 keep，为 on 的时候 LED 灯默认打开，为 off 的话 LED 灯默认关闭，为 keep 的话 LED 灯保持当前模式。

其中，LED 灯的默认功能，可以查阅Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能，比如：

• backlight： LED 灯作为背光。
• default-on： LED 灯打开。
• heartbeat： LED 灯作为心跳指示灯，可以作为系统运行提示灯。
• ide-disk： LED 灯作为硬盘活动指示灯。
• timer： LED 灯周期性闪烁，由定时器驱动，闪烁频率可以修改。

按照上面描述，打开 imx6ull-alientek-emmc.dts文件， 添加如下所示 LED 灯设备节点：

dtsleds {compatible = "gpio-leds";led0 {label = "red";gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;default-state = "off";};
};

在 dtsleds 这个节点下只，有一个子节点led0， LED0 名字为 red，默认关闭。

修改完成以后保存，并重新编译设备树：make dtbs，然后用新的设备树启动开发板。

运行测试

用新的zImage 和 imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动开发板 ， 启动以后查 看/sys/bus/platform/devices/dtsleds 这个目录是否存在。

如果存在的话，进入该目录，如图：

继续进入到 leds 目录中，如图：

可以看出，在 leds 目录下有一个名为“red”子目录，这个子目录的名字就是我们在设备树中设置的 label 属性值。

查看一下系统中有没有“sys/class/leds/red/brightness”这个文件，存在就说明运行正常，输入如下命令测试LED灯：

echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0

echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0

我们也可以设置 LED0 作为系统指示灯，修改设备树文件：在 dtsleds 这个设备节点中加入“linux,default-trigger”属性信息即可，属性值为“heartbeat”，

dtsleds {compatible = "gpio-leds";led0 {label = "red";gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;linux,default-trigger = "heartbeat";default-state = "on";};
};

重新编译设备树，使用新的设备树启动 Linux 系统。

启动以后 LED0 就会闪烁，作为系统心跳指示灯，表示系统正在运行。