stm32mp采用spi接口扩展can
在 STM32MP 系列微处理器中，通过 SPI 转 CAN 功能扩展 CAN 接口需要结合硬件设计（如使用 SPI 接口的 CAN 控制器芯片）和 Linux 驱动配置。以下是详细的实现步骤和关键点：
- 硬件选型与连接
常用 SPI 转 CAN 芯片
- MCP2515：经典 SPI 转 CAN 控制器，支持 CAN 2.0B。
- MCP2517FD：支持 CAN FD（灵活数据速率）。
- MCP2518FD：集成 CAN FD 和硬件时间戳功能。
硬件连接示例
- SPI 接口：将 CAN 控制器芯片连接到 STM32MP 的 SPI 端口（如
SPI1）。 - 中断引脚：配置 CAN 控制器的中断引脚（如
INT）连接到 STM32MP 的 GPIO。 - CAN 收发器：如 TJA1050，连接 CAN 控制器与物理总线。
-
Linux 内核驱动配置
启用内核驱动 -
确认内核支持
STM32MP 的 Linux 内核默认可能未启用 MCP251x 驱动，需手动配置：
bash
进入内核配置菜单
make menuconfig- 启用以下选项：
Device Drivers —>- Network device support —>
<> CAN bus subsystem support —>
CAN Device Drivers —&
- Network device support —>
- 启用以下选项：