FreeRTOS学习笔记（三）--汇编指令

一、汇编知识链接

学习ARM Cortex-M系列汇编（你的代码针对该架构）可以从官方文档、经典书籍和在线资源入手，以下是针对性的推荐：

一、官方文档（最权威）

1. ARM官方架构手册

   • 《ARM Cortex-M Programming Guide》（ARM官方入门指南，免费下载）
     链接：ARM Developer网站
     内容：涵盖Cortex-M系列汇编指令集、编程模型、异常处理等核心内容，与你的代码直接相关（如msr、cpsie、svc等指令的详细解释）。

2. 指令集参考手册

   • 《ARMv7-M Architecture Reference Manual》
     链接：ARM官网
     内容：详细描述Cortex-M3/M4等内核的所有汇编指令、寄存器功能（如SCB_VTOR寄存器的作用），是查指令的“字典”。

二、经典书籍

1. 《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》（Joseph Yiu著）

   • 公认的Cortex-M系列入门圣经，第5章专门讲解汇编指令，结合硬件架构解释指令用途，适合理解你的代码中“设置MSP”“触发SVC异常”等操作的底层原理。

2. 《嵌入式系统的ARM开发详解》（周立功等著）

   • 偏向实战，包含大量汇编与C混合编程的例子，适合从实际开发角度学习汇编指令的应用（如启动代码、中断处理）。

3. 《ARM汇编语言程序设计》（孙天泽等著）

   • 系统讲解ARM汇编基础语法、指令分类（数据处理、跳转、异常相关等），适合零基础入门。

三、在线资源与网站

1. ARM Developer网站

   • 链接：https://developer.arm.com/
   • 提供免费的教程、视频和代码示例，搜索“Cortex-M assembly tutorial”可找到针对性内容，包含与你的代码类似的“任务启动”“堆栈配置”示例。

2. Keil官方文档与示例

   • 链接：https://www.keil.com/documentation/
   • Keil工具链广泛用于Cortex-M开发，其文档中包含大量汇编启动代码示例（与你的prvStartFirstTask功能类似），可直接参考学习。

3. Embedded.com

   • 链接：https://embedded.com/
   • 搜索“Cortex-M assembly”可找到多篇实战文章，例如《Getting Started with ARM Cortex-M Assembly》，结合具体场景讲解指令用法。

4. YouTube技术频道

   • 推荐“Adam Taylor’s Embedded Workshop”，有专门讲解Cortex-M汇编的系列视频，直观演示指令执行过程。

四、学习建议

1. 结合硬件手册：你的代码涉及寄存器（如SCB_VTOR）和异常（SVC），需配合具体芯片的数据手册（如STM32的参考手册）理解硬件映射。
2. 动手实践：用Keil或GCC工具链编写简单汇编程序（如点亮LED、实现中断），通过调试观察寄存器变化，加深对指令的理解。
3. 从RTOS源码入手：你的代码类似FreeRTOS的启动代码，可阅读FreeRTOS的port.c和汇编文件（如portasm.s），结合实际项目学习汇编的应用场景。

通过以上资源，能系统掌握Cortex-M汇编指令及嵌入式底层编程的核心知识。