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plantsimulation知识点25.8.18-从一个RGV到另一台RGV,工件长度和宽度方向互换

方法很简单,思路就是“创建一个全局变量linshi,类型就是obj,然后在RGV出口或者入口,将工件赋值给全局变量linshi,让后修改linshi变量的长和宽,然后移动全局变量linshi即可。”

1、创建全局变量,类型赋值为obj

2、将工件赋值给全局变量的主要代码如下:

linshi:=@.cont
tmp:=@.cont.MULength
linshi.MULength:=@.cont.MUWidth
linshi.MUWidth:=tmp
linshi.move(轨道1.cont)

需要注意的是,tmp是局部变量,类型是real;工件的长度和宽度对应的代码是MULength和MUWidth。

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