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【星闪】Hi2821 | SysTick系统定时器

news 2025/8/18 18:18:13

1. 简介

hi2821 和 STM32 一样也有系统定时器，系统定时器的优点是配置及功能简单，可以用来实现一般的计时、计数、延时等任务。

hi2821 的 SysTick 使用外部 32.768kHz 晶振或内部 32kHz 时钟作为时钟源，默认为内部晶振。hi2821 的 SysTick 包含 2 个 32 位的计数寄存器，可以单独使用也可串联一起使用，当串联使用时，计数值最高可为 $2^{64}-1$ 。

2. 函数接口

uapi_systick_init（void）：初始化Systick；
uapi_systick_deinit（void）：去初始化Systick；
uapi_systick_count_clear（void）：清除Systick计数；
uapi_systick_get_count（void）：获取Systick计数值；
uapi_systick_get_s（void）：获取Systick计数秒值；
uapi_systick_get_ms（void）：获取Systick计数毫秒值；
uapi_systick_get_us（void）：获取Systick计数微秒值；
uapi_systick_delay_count（uint64_t c_delay）：按count计数延时（c_delay表示延时时间）；
uapi_systick_delay_s（uint32_t s_delay）：按秒数延时（s_delay表示延时时间）；
uapi_systick_delay_ms（uint32_t m_delay）：按毫秒数延时（m_delay表示延时时间）；
uapi_systick_delay_us（uint32_t u_delay）：按微秒数延时（us_delay表示延时时间）；
uapi_systick_suspend（uintptr_t arg）：挂起Systick模块，低功耗情况使用（arg表示挂起时所需要的参数）；
uapi_systick_resume（uintptr_t arg）：恢复Systick模块，低功耗情况使用（arg表示恢复时所需要的参数）。

3. 例程

例程中只是简单演示获取计数和计时相关的函数接口，延时相关的接口已经集成到 LiteOS 的系统接口中了，无需调用 SysTick 的接口。

3.1 Kconfig

因为 LiteOS 的系统心跳是依靠 SysTick 的，因此 SDK 中自然是默认打开相关的配置选项。如果有需要可以使能下面的计数寄存器串联功能。

3.2 代码

#include "soc_osal.h"
#include "app_init.h"
#include "securec.h"
#include "systick.h"#include <string.h>
#include <stdint.h>void app_main(void *unused)
{(void)(unused);while (1) {uint64_t tick = uapi_systick_get_count();uint64_t s = uapi_systick_get_s();uint64_t ms = uapi_systick_get_ms();uint64_t us = uapi_systick_get_us();osal_printk("tick: %lld, s: %lld, ms: %lld, us: %lld\r\n",tick,s,ms,us);osal_msleep(1000);}
}

SysTick 的初始化，即 uapi_systick_init 函数，用户是不需要调用的，因为系统在初始化的时候就已经调用了一次了。

代码当中可以直接调用相关函数获取计数值。需要注意的是，如果获取微秒值，它的最小计数单位是 $\frac{1}{32000}\times 1000000=31.25us$ （使用内部32kHz时钟），所以如果调用速度很快可能会出现前后两次的值是一样的。