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Sparse-ICP—(3) 点到面稀疏迭代最近点算法(matlab版)

news 2025/8/16 6:37:43

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、原理概述

  见：Sparse-ICP—(1)稀疏迭代最近点算法

2、参考文献

在这里插入图片描述

二、代码实现

SparsePointToPlane.m

function [move_points,T] =
http://www.dtcms.com/a/332597.html

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