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STM32L051同时处理Alarm A和Alarm B中断

news 2025/8/18 10:39:22

同时处理Alarm A和Alarm B中断

当同时启用Alarm A和Alarm B时，需要在中断处理程序中准确判断是哪个闹钟触发了中断。以下是完整的解决方案：

中断判断与处理流程

1. 在RTC中断服务程序中判断中断源

// stm32l0xx_it.c
void RTC_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN RTC_IRQn 0 */// 检查Alarm A中断标志if (__HAL_RTC_ALARM_GET_FLAG(&hrtc, RTC_ISR_ALRAF) != RESET){// 清除Alarm A中断标志__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&hrtc, RTC_FLAG_ALRAF);// 处理Alarm A中断AlarmA_Handler();printf("Alarm A Triggered\n");}// 检查Alarm B中断标志if (__HAL_RTC_ALARM_GET_FLAG(&hrtc, RTC_ISR_ALRBF) != RESET){// 清除Alarm B中断标志__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&hrtc, RTC_FLAG_ALRBF);// 处理Alarm B中断AlarmB_Handler();printf("Alarm B Triggered\n");}// 检查Wakeup定时器中断标志if (__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_GET_FLAG(&hrtc, RTC_ISR_WUTF) != RESET){// 清除Wakeup中断标志__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&hrtc, RTC_FLAG_WUTF);// 处理Wakeup中断WakeUp_Handler();printf("WakeUp Timer Triggered\n");}/* USER CODE END RTC_IRQn 0 */// 调用HAL库的中断处理函数HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&hrtc);HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(&hrtc);/* USER CODE BEGIN RTC_IRQn 1 *//* USER CODE END RTC_IRQn 1 */
}

2. 实现各中断的处理函数

// alarm_handlers.c
#include "alarm_handlers.h"// Alarm A处理函数
void AlarmA_Handler(void)
{// 执行Alarm A特定的任务HAL_GPIO_TogglePin(LED_A_GPIO_Port, LED_A_Pin);// 可以在此重新设置Alarm A// Reset_AlarmA();
}// Alarm B处理函数
void AlarmB_Handler(void)
{// 执行Alarm B特定的任务HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);// 可以在此重新设置Alarm B// Reset_AlarmB();
}// Wakeup处理函数
void WakeUp_Handler(void)
{// 执行唤醒后的任务printf("System Woke Up from Stop Mode\n");// 禁用Wakeup定时器（除非需要再次使用）HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
}

完整的中断处理流程

关键配置说明

1. 中断标志位

Alarm A: RTC_ISR_ALRAF (寄存器ISR的位0)
Alarm B: RTC_ISR_ALRBF (寄存器ISR的位1)
Wakeup定时器: RTC_ISR_WUTF (寄存器ISR的位2)

2. 清除中断标志

使用__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG()宏清除Alarm标志
清除标志后，中断挂起位也会自动清除

3. 中断优先级处理

当多个中断同时发生时，处理顺序取决于检查顺序：

先检查Alarm A
然后检查Alarm B
最后检查Wakeup定时器

如果需要改变优先级，可以调整检查顺序。

设置双闹钟的示例代码

1. 配置Alarm A和Alarm B

// rtc.c
void MX_RTC_Init(void)
{// ... 其他初始化代码// 配置Alarm ARTC_AlarmTypeDef sAlarmA = {0};sAlarmA.AlarmTime.Hours = 0x0;sAlarmA.AlarmTime.Minutes = 0x0;sAlarmA.AlarmTime.Seconds = 0x20; // 32秒触发sAlarmA.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY | RTC_ALARMMASK_HOURS | RTC_ALARMMASK_MINUTES;sAlarmA.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;sAlarmA.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;sAlarmA.AlarmDateWeekDay = 0x1;sAlarmA.Alarm = RTC_ALARM_A;if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarmA, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK){Error_Handler();}// 配置Alarm BRTC_AlarmTypeDef sAlarmB = {0};sAlarmB.AlarmTime.Hours = 0x0;sAlarmB.AlarmTime.Minutes = 0x1;  // 1分钟触发sAlarmB.AlarmTime.Seconds = 0x0;sAlarmB.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY | RTC_ALARMMASK_HOURS | RTC_ALARMMASK_SECONDS;sAlarmB.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;sAlarmB.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;sAlarmB.AlarmDateWeekDay = 0x1;sAlarmB.Alarm = RTC_ALARM_B;if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarmB, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

2. 中断处理优化建议

避免在中断中执行耗时操作：

void AlarmA_Handler(void)
{// 仅设置标志，在主循环中处理alarmA_triggered = true;
}

处理同时触发的情况：

if (__HAL_RTC_ALARM_GET_FLAG(&hrtc, RTC_ISR_ALRAF) && __HAL_RTC_ALARM_GET_FLAG(&hrtc, RTC_ISR_ALRBF))
{// 处理双闹钟同时触发的情况Handle_Dual_Alarm();
}

添加错误处理：

if (__HAL_RTC_ALARM_GET_FLAG(&hrtc, RTC_ISR_ALRAWF))
{// Alarm A写入正在进行中printf("Alarm A register is being written\n");
}

调试技巧

使用GPIO调试：

void AlarmA_Handler(void)
{HAL_GPIO_WritePin(DEBUG_A_GPIO_Port, DEBUG_A_Pin, GPIO_PIN_SET);// ... 处理代码HAL_GPIO_WritePin(DEBUG_A_GPIO_Port, DEBUG_A_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

记录中断时间：

void AlarmA_Handler(void)
{HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &lastAlarmATime, RTC_FORMAT_BIN);// ... 其他处理
}

检查中断频率：

static uint32_t alarmA_count = 0;
void AlarmA_Handler(void)
{alarmA_count++;if (alarmA_count % 10 == 0) {printf("Alarm A triggered %lu times\n", alarmA_count);}
}