ESP32单片机与STM32单片机协同完成工业控制智能化改造

笔者作为使用过STM32单片机、ESP32S3单片机的用户，在这里说一说这两块单片机的优缺点，以及如何结合它们的优点，为工业控制智能化改造助力。

一、ESP32优缺点

众所周知，ESP32单片机内置有WIFI、蓝牙功能，它的优势就是联网便捷方便，而且开源项目较多，比如流行的xiaozhi-esp32框架，能够语音识别，通过快速接入大语言生成模型API，比如deepseek、qwen等模型，使得非常方便使用大语言模型；

它的缺点也非常明显，IO口资源有限，虽然一些ESP32模组IO口较多，它的ADC、DAC、PWM等外设，相比STM32单片机来说，要差的多。

案例一：比如说，笔者在使用ESP32S3单片机的IO口外部中断时，总是会遇到当发送MQTT消息时，IO口外部中断总是会被误触发的情况，无论是设置下降沿触发、还是低电平触发，还是增加消抖时间都会误触进入到IO口外部中断中。

为什么会出现这种情况？笔者也怀疑过是否是因为当发送MQTT消息时，需要较大的电流，导致IO口电压被拉低，从而引起下降沿触发外部中断。但经过实际测试，并不是这个原因；也为IO口增加了外部上拉电阻，但还是不能解决问题。

 没办法，经过询问AI助手， 更改了触发方式，按键长按2秒，进入外部中断，才消除了 发送MQTT消息时，误触进入IO口外部中断的情况。

案例二： ESP32S3单片机，这款单片机它的GPIO口，并不是每一个IO口都可以作为通用输出端口，输入端口，如果你使用的某个IO口，刚好被用来作为内部PSRAM的话，那么ESP32S3单片机会因为这个原因，反复重启。

这些，都会耽误项目进度，因此在项目设计之初，如果你没有用过ESP32S3单片机，一定要真实的使用它，在使用的过程中，避免这些坑。

还有比如ADC、PWM等外设功能，感觉也弱于STM32单片机。

二、STM32单片机优缺点

STM32单片机优点是，内置定时器、IO、ADC、DAC、PWM等外设资源非常丰富且功能强大，而且软件开发方便，使用STM32CubeMx软件能精确根据项目需求使用外设资源。

STM32单片机它的缺点，也比较明显，常用的STM32单片机，无内置WIFI、无蓝牙模块，虽然有些型号，具有以太网接口和蓝牙接口，但价格较贵。相关的开源项目也较少。

三、结合ESP32、STM32优点助力工业智能化改造

那么通过上述分析，我们可以综合这两款单片机的优点，助力工业智能化改造。ESP32的优点，联网方便，快速接入AI大模型。利用STM32单片机控制准确、数据采集精确的优点。

ESP32直接采用开源xiaozhi-esp32软件框架，快速实现用户自然语言指令识别、WIFI接入云平台、使用AI大模型；STM32单片机使用STM32CubeMx软件快速生成代码，完成数据采集、执行器控制。这两款单片机，它们之间通过串口进行数据通信。

ESP32识别到用户指令之后，发送串口数据给STM32单片机，控制各类执行器。

STM32单片机定时完成传感器数据采集，并通过串口传输给ESP32单片机，ESP32单片机再通过MQTT协议上传到云服务器。

这样的结合，节约硬件成本，提高了开发效率，不仅能把传感器数据快速上传到云服务器，而且允许用户通过自然语言控制各种执行器。