聆思duomotai_ap sdk适配dooiRobot

一、说明

1、duomotai_ap介绍

        duomotai_ap是一个针对多模态开发板（如 CSK6-MIX 开发板）的大模型 AI 开发套件 SDK，主要用于开发语音、视觉等多模态 AI 应用。

2、dooiRobot介绍

        基于Doly 机器人的经典外观设计，采用聆思CSK6011A作为主控重新打造了一款全新的产品。电路分为4部分，一块主板，一块扩展板，一个麦克风板，两个RGB灯板。系统框图如下：

二、SDK适配

1、SDK中加入相关文件

当前所用SDK版本为v3.0.1

相关文件如下：

│  说明.txt
│
├─bindings
│  └─display
│          galaxyc,dual-gc9a01.yaml
│
├─csk6_dooi_robot_v1
│  │  board.cmake
│  │  csk6_dooi_robot_v1.dts
│  │  csk6_dooi_robot_v1.yaml
│  │  csk6_dooi_robot_v1_defconfig
│  │  csk6_dooi_robot_v1_pinctrl.dtsi
│  │  Kconfig.board
│  │  Kconfig.defconfig
│  │
│  └─doc
│          index.rst
│
├─dooi_robot
│  │  CMakeLists.txt
│  │  prj.conf
│  │  README.rst
│  │  sample.yaml
│  │
│  └─src
│          main.c
│
└─drivers└─displaydisplay_dual_gc9a01_csk6.cdisplay_dual_gc9a01_csk6.hKconfig.dual_gc9a01_csk6

csk6_dooi_robot_v1          放到/duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/路径下
drivers/display                   将里面的内容放到duomotai_ap/.sdk/csk//drivers/display/路径下
bindings/display                将里面的内容放到duomotai_ap/.sdk/zephyr/dts/bindings/display/路径下
dooi_robot                         放到/duomotai_ap/apps路径下

2、drivers中加入对gc9a01的支持

duomotai_ap\.sdk\csk\drivers\display\CMakeLists加入以下内容

zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_DUAL_GC9A01_CSK6 display_dual_gc9a01_csk6.c)

duomotai_ap\.sdk\csk\drivers\display\Kconfig加入以下内容

rsource "Kconfig.dual_gc9a01_csk6"

三、编译

lisa zep buld -b csk6_dooi_robot_v1 -b apps/dooi_robot -p

四、演示效果

桌面机器人Dooi对话时身体互动