集成电路学习：什么是RViz机器人可视化工具

        RViz（Robot Visualization tool）是ROS（Robot Operating System）的一个核心组件，它主要用于三维可视化ROS中的传感器数据、状态信息以及机器人模型等。RViz提供了一个直观的图形界面，使得用户可以轻松地查看和理解机器人的运行状况以及环境信息。

RViz — ROS 2 Documentation: Jazzy documentation

一、主要功能

1、机器人模型可视化：

        RViz可以加载并显示机器人的URDF（Unified Robot Description Format）模型，让用户能够直观地看到机器人的结构。

2、传感器数据可视化：

        RViz支持多种传感器数据的可视化，如激光雷达（LIDAR）的点云数据、摄像头的图像数据、IMU（惯性测量单元）的数据等。用户可以通过配置RViz来查看这些数据，并进行进一步的分析。

3、状态信息可视化：

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