[FOC电机控制]霍尔传感器于角度问题

• 如果电机有1对极(p=1，那么每旋转一圈的机械角度，电气角度会转动一圈（360°）。
• 如果电机有2对极(p=2，那么每旋转一圈的机械角度，电气角度会转动两圈（720°）。