低速CAN 高速CAN是否兼容？

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低速CAN（低速容错CAN）和高速CAN在​ ​物理层不兼容​​，无法直接接入同一总线网络。以下是关键原因及详细分析：

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⚡ 一、物理层差异导致不兼容

1. ​​电气特性不同​​

   • ​​高速CAN​​（ISO 11898-2）：

     • 隐性电平（逻辑1）：CAN_H和CAN_L电压均为2.5V，压差0V。

     • 显性电平（逻辑0）：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V，压差2V。

   • ​​低速CAN​​（ISO 11898-3）：

     • 隐性电平（逻辑1）：CAN_H≈0.3V，CAN_L≈4.7V，压差-4.4V。

     • 显性电平（逻辑0）：CAN_H≈3.6V，CAN_L≈1.4V，压差2.2V。

   • ​​问题​​：两者电平定义相反且幅度不同，若混用会导致信号解析错误或硬件损坏。

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