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代码随想录day59图论9

dijkstra(堆优化版)精讲

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文章讲解

#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
#include <queue>
#include <climits>
using namespace std; 
// 小顶堆
class mycomparison {
public:bool operator()(const pair<int, int>& lhs, const pair<int, int>& rhs) {return lhs.second > rhs.second;}
};
// 定义一个结构体来表示带权重的边
struct Edge {int to;  // 邻接顶点int val; // 边的权重Edge(int t, int w): to(t), val(w) {}  // 构造函数
};int main() {int n, m, p1, p2, val;cin >> n >> m;vector<list<Edge>> grid(n + 1);for(int i = 0; i < m; i++){cin >> p1 >> p2 >> val; // p1 指向 p2,权值为 valgrid[p1].push_back(Edge(p2, val));}int start = 1;  // 起点int end = n;    // 终点// 存储从源点到每个节点的最短距离std::vector<int> minDist(n + 1, INT_MAX);// 记录顶点是否被访问过std::vector<bool> visited(n + 1, false); // 优先队列中存放 pair<节点,源点到该节点的权值>priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, mycomparison> pq;// 初始化队列,源点到源点的距离为0,所以初始为0pq.push(pair<int, int>(start, 0)); minDist[start] = 0;  // 起始点到自身的距离为0while (!pq.empty()) {// 1. 第一步,选源点到哪个节点近且该节点未被访问过 (通过优先级队列来实现)// <节点, 源点到该节点的距离>pair<int, int> cur = pq.top(); pq.pop();if (visited[cur.first]) continue;// 2. 第二步,该最近节点被标记访问过visited[cur.first] = true;// 3. 第三步,更新非访问节点到源点的距离(即更新minDist数组)for (Edge edge : grid[cur.first]) { // 遍历 cur指向的节点,cur指向的节点为 edge// cur指向的节点edge.to,这条边的权值为 edge.valif (!visited[edge.to] && minDist[cur.first] + edge.val < minDist[edge.to]) { // 更新minDistminDist[edge.to] = minDist[cur.first] + edge.val;pq.push(pair<int, int>(edge.to, minDist[edge.to]));}}}if (minDist[end] == INT_MAX) cout << -1 << endl; // 不能到达终点else cout << minDist[end] << endl; // 到达终点最短路径
}

Bellman_ford 算法

为什么 Dijkstra 算法不适用于负权边?
Dijkstra 算法基于贪心策略,每次选择当前已知的最短路径,假设所有权重是非负的。在处理负权边时,贪心选择的最短路径可能不是全局最优的,因为负权边可能导致经过某些节点的路径更短,但 Dijkstra 可能在处理时错过这种情况。

例如,假设图中存在一条负权边,在 Dijkstra 选择节点时,如果它已经选择了某条路径,但后来通过负权边会找到一个更短的路径。这时,如果算法依赖于已选择的路径,就无法回溯并更新已经确定的最短路径。

对于带有负权边的图,通常使用 Bellman-Ford 算法 来计算最短路径,它能够正确处理负权边,并能检测是否存在负权环。
Bellman_ford算法的核心思想是 对所有边进行松弛n-1次操作(n为节点数量),从而求得目标最短路。
如果 通过 A 到 B 这条边可以获得更短的到达B节点的路径,即如果 minDist[B] > minDist[A] + value,那么我们就更新 minDist[B] = minDist[A] + value ,这个过程就叫做 “松弛” 。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;int main() {int n, m;cin >> n >> m; // 输入图的节点数n和边数m// 使用二维vector grid 存储所有的边,每个边是一个 {x, y, z} 三元组vector<vector<int>> grid;// 初始化mindist数组,将起点到其他节点的最短距离设置为无穷大(INT_MAX)vector<int> mindist(n + 1, INT_MAX);// 输入每条边的信息,并存储到 grid 中while (m--) {int x, y, z;cin >> x >> y >> z; // 读取一条边,边从节点x到节点y,边权为zgrid.push_back({x, y, z}); // 将这条边加入到 grid 中}// 起点1到自己的最短距离为0mindist[1] = 0;// Bellman-Ford 算法,进行 n-1 轮松弛操作// Bellman-Ford 的核心是更新所有节点之间的最短路径for (int i = 1; i < n; i++) {// 遍历所有的边for (auto& j : grid) {// 从边 j 中提取出 x, y, z 分别表示边的起点、终点和权重int x = j[0];int y = j[1];int z = j[2];// 如果从节点x到y的最短路径已知,且经过这条边能得到更短的路径if (mindist[x] != INT_MAX && mindist[y] > mindist[x] + z) {// 更新节点y的最短路径mindist[y] = mindist[x] + z;}}}// 判断目标节点n的最短路径是否仍为 INT_MAX,如果是,表示目标节点不可达if (mindist[n] == INT_MAX)cout << "unconnected"; // 如果目标节点不可达,输出 "unconnected"elsecout << mindist[n]; // 否则,输出从节点 1 到节点 n 的最短路径}
http://www.dtcms.com/a/322283.html

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