202506 电子学会青少年等级考试机器人五级实际操作真题

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202506 青少年等级考试机器人实操真题五级

实际操作

1. 主题：可调红绿灯倒计时牌仿真

器件：ESP32主控板、按键模块、四位数码管、电位器模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求：通过四位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌，路口的通行时长通过旋转电位器设定，通行时长根据路况在15~20秒之间变化。具体要求如下：

(1) 装置通电启动后，在四位数码管显示今天的日期：0615；

(2) 第一次点击按键后，装置进入工作状态，四位数码管显示当前的通行时长；

(3) 再次点击按键后，四位数码管开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒；

(4) 当通行时长还剩下5秒时，四位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为250毫秒；

(5) 倒计时结束，数码管黑屏，保持2秒。然后四位数码管恢复显示当前的通行时长；

(6) 通过旋转电位器设置新的通行时长，设定完毕，在四位数码管上显示新的通行时长；

(7) 重复任务3~任务6，当按键按下后，四位数码管开始倒计时显示；

(8) 四位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分；

(9) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；

(10) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

// 保存0~9

byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

 

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