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OpenCV学习资料：

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OpenGL 官网教程

https://learnopengl-cn.github.io/
可以搭配qt，其中的某些功能封装比官网中的更简单容易上手。

ros1 中rviz,slam,gazebo入门

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
教程简单跨度有点大，需要一定的基础认知，示例有极个别错误，要自己推敲和修改才能正确运行